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下面以伺服步進電機(VR型的步進電機)為例,介紹降低振動、噪音的方法。定子的主極數(shù)為三相6極或三相12極,分析徑向引起的振動,可以得到降低噪音的解決方法,可以看到6極有6個地方磁場變化,12極有12個地方磁場變化,然而12個極處的變化量比6個極的小,所以產生的振動就小。HB型步進電機,主極越多,線圈繞制的時間越長,費用越高,但主極的增加是降低振動噪音的一種手段。微調定子小齒結構降低激磁磁通中高次諧波的有效手段,如如下圖所示,是使轉子齒相對定子齒的節(jié)距為不等距角δδ2等,通過不同角度方法降低磁通的高次諧波,減小齒槽轉矩。






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