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下圖充分說(shuō)明了HB型混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。轉(zhuǎn)子磁路中間為磁鐵,下側(cè)為N極,上側(cè)為S極。磁鐵的厚度方向磁通由上向下。開(kāi)始狀態(tài)為A相激磁,則“杠A”相極性相反,因此停在圖示位置,轉(zhuǎn)子與A相和“杠A”相的各一半對(duì)應(yīng),形成交鏈磁通Фm,如圖中虛線所示。下一步,激磁相轉(zhuǎn)換到狀態(tài),斷開(kāi)A相激磁電流,接通B相激磁電流,則轉(zhuǎn)子向右移動(dòng)1/4轉(zhuǎn)子齒距,運(yùn)行到圖的位置。再一步,激磁相轉(zhuǎn)換到狀態(tài),斷開(kāi)B相激磁,接通“杠A”相激磁,則轉(zhuǎn)子從狀態(tài)向右移動(dòng)一步(1/4齒距)運(yùn)行到狀態(tài)的位置。












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