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但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在著滯后影響，如果用來控制一些執(zhí)行機構，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統(tǒng)，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅動器，位置環(huán)在伺服驅動器內部構成就好，而PLC這邊只是一個指令機構，并沒有構成位置閉環(huán)，當然如果是專門模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構建位置閉環(huán)的。












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PILC外圍設備提供或需要的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU只能處理標電平信號，所以1／0接口要能進行電平轉換。另外，為了提高PLC的抗干擾能力，I／0接口一般采用光電隔離和濾波功能。此外，為了便于了解I／O接口的工作狀態(tài)，1／0接口還有狀態(tài)指示燈。通訊接口PLC配有通信接口，PLC可通過通信接口與監(jiān)視器、打印機、其他PL計算機等設備實現(xiàn)通信。PLC與編程器或寫人器連接，可以接收編程器或寫入器輸入的程序；PLC與關打印機連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數等打印出來；PLC與人機界面（如觸摸屏）連接可以在人機界面直接操作PLC或監(jiān)視PLC工作狀態(tài)；PLC與其他PLC連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網絡，實現(xiàn)更大規(guī)模控制；與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控PL制與管理相結合。