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基本功能

SIMOTION D 基本功能隨 CompactFlash 卡 （CF） 一起提供，并在電源打開時(shí)加載?；竟δ馨ǎ?/p>

SIMOTION運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)

用戶可編程，具有符合 IEC 61131 的多種語(yǔ)言

各種運(yùn)行時(shí)級(jí)別
（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng)）

PLC 和算術(shù)功能

溝通和管理功能

運(yùn)動(dòng)控制功能（運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)）

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)控制

SIMOTION D410-2：
電流/速度控制
（基于CU310-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制1個(gè)伺服軸、1個(gè)矢量軸或1個(gè)V/f軸

SIMOTION D4x5-2：
電流/速度控制
（基于CU320-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制6個(gè)伺服軸、6個(gè)矢量軸或12個(gè)V/f軸，進(jìn)料閉環(huán)控制（有源線模塊）

測(cè)試和診斷工具

如果需要，可以通過(guò)可加載的技術(shù)包來(lái)擴(kuò)展此基本功能。

驅(qū)動(dòng)器的位置控制運(yùn)動(dòng)控制

集成驅(qū)動(dòng)器（SINAMICS 集成
）：動(dòng)力裝置通過(guò) 或集成 PM-IF 接口（可選）連接 SIMOTION D410-2。

帶數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)器：
SIMOTION D 通過(guò)帶有 PROFIdrive 的 PROFINET IO/PROFIBUS DP為具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)位置控制運(yùn)動(dòng)控制。

帶模擬設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)器，例如用于改造或液壓應(yīng)用：
ADI 4（4軸模擬驅(qū)動(dòng)接口）或IM 174（4軸接口模塊）模塊可用于連接具有模擬±10 V設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)器。IM174還可以連接帶有脈沖方向接口的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
兩個(gè)模塊都通過(guò)PROFIBUS DP連接。以下模塊可以連接到一個(gè)ADI 4或IM 174模塊：

4 個(gè)驅(qū)動(dòng)器

4 個(gè)編碼器

數(shù)字輸入和輸出

SIMOTION 技術(shù)包

SIMOTION 的一個(gè)特點(diǎn)是可以通過(guò)加載技術(shù)包來(lái)擴(kuò)展基本功能，例如：

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)功能：

POS – 定位

GEAR – 同步作/電子齒輪

凸輪 – 凸輪

PATH – 路徑插值

TControl – 溫度控制器

MIIF – 多用途信息接口

振動(dòng)消滅 （VIBX）

奧卡姆根

由于技術(shù)功能具有模塊化許可證，您只需為實(shí)際使用的內(nèi)容付費(fèi)。

性能

硬件支持的浮點(diǎn)算術(shù)可以有效地使用復(fù)雜的算術(shù)函數(shù)。

快速指令執(zhí)行在中性能到高性能范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用可能性。

配置/參數(shù)化/編程

SIMOTION SCOUT是一款功能強(qiáng)大且用戶友好的工程工具。它是一個(gè)集成系統(tǒng)，適用于所有工程步驟，從配置和參數(shù)化到編程，再到測(cè)試和診斷。使用對(duì)話框和向?qū)У膱D形操作員提示，以及基于文本和圖形語(yǔ)言的編程，大大縮短了熟悉和培訓(xùn)時(shí)間。

操作員控制和監(jiān)控 （HMI）

支持與 SIMATIC HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通信服務(wù)集成在 SIMOTION D 的基本功能中。

這些 HMI 設(shè)備可以通過(guò) PROFINET、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D，并使用 SIMATICWinCC（TIA 門戶）進(jìn)行配置。

SCADA 系統(tǒng) SIMATIC WinCC 的 V7.0 及更高版本具有 SIMOTION 通道，該通道作為 WinCC DVD的標(biāo)準(zhǔn)配置包含在內(nèi)。

借助 SIMATIC NET 通信軟件，可以使用開放、標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 接口，以便從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問SIMOTION。

SIMOTION IT 服務(wù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個(gè)集成的 Web 服務(wù)器，例如，可以在該服務(wù)器上存儲(chǔ)用戶特定的網(wǎng)頁(yè)。

可以對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。Java 腳本或小程序還允許在網(wǎng)頁(yè)中實(shí)現(xiàn)主動(dòng)作和顯示功能，這些功能可以在帶有 Internet瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

過(guò)程和數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持過(guò)程和數(shù)據(jù)通信。

帶 IRT 的 PROFINET IO 可用于嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了周期時(shí)鐘同步、至少 125 μs 的周期時(shí)間和安全相關(guān)通信（PROFIsafe） 外，SIMOTION D4xx-2 控制單元上的 PROFINET 接口還支持介質(zhì)冗余（MRP/MRPD）。

SIMOTION SCOUT工程系統(tǒng)提供用戶友好的通信配置和診斷。

安全集成功能

由于SINAMICS S120的集成安全功能，SIMOTION D可以對(duì)人員和機(jī)械進(jìn)行高效的保護(hù)。

下面介紹了當(dāng)前可用的集成安全功能。其功能安全滿足guojibiaozhun IEC 61800-5-2中針對(duì)變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。

集成到SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的安全功能大致可分為四類：

安全停止驅(qū)動(dòng)器的功能

安全扭矩關(guān)閉 （STO）

安全停止1 （SS1）

安全停止2 （SS2）

安全作停止 （SOS）

安全制動(dòng)管理功能

安全制動(dòng)控制 （SBC）

安全制動(dòng)測(cè)試 （SBT）（
此診斷功能超出 IEC 61800-5-2 的范圍）

安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的功能

安全限速 （SLS）

安全速度監(jiān)控器 （SSM）

安全方向 （SDI）

安全有限加速 （SLA）

安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器位置的功能

安全有限位置 （SLP）

安全位置 （SP）（
此功能超出 IEC 61800-5-2 的范圍）

安全凸輪 （SCA）

安全集成功能的激活

安全集成功能可以通過(guò)以下方法激活：

通過(guò) D4x5-2/CX32-2 和電源裝置上的端子（jinxian STO、SBC、SS1）

通過(guò)TM54F終端模塊上的故障安全輸入

通過(guò) D410-2 上的故障安全輸出

通過(guò) PROFINET/PROFIBUS 和 PROFIsafe。

PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)的常用方法——轉(zhuǎn)換法

轉(zhuǎn)換法：就是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的PLC內(nèi)部的梯形圖。這種等效轉(zhuǎn)換是一種簡(jiǎn)便快捷的編程方法，其一，原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被能完成系統(tǒng)要求的控制功能；其二，繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖簡(jiǎn)便快捷；其三，這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了原有系統(tǒng)的外部特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形式的操作習(xí)慣。

（1） 基本方法。

根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)，關(guān)鍵是要抓住它們的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即控制功能的對(duì)應(yīng)、邏輯功能的對(duì)應(yīng)以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對(duì)應(yīng)。

（2） 轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)的步驟。

1） 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

2） 確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，畫出PLC的外部接線圖。

3） 確定PLC梯形圖中的繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號(hào)。

4） 根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出PLC的梯形圖并進(jìn)一步優(yōu)化使梯形圖既符合控制要求又具有合理性、條理性和可靠性。

6ES75173AP000AB0CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1xDP 接口6ES75163AN020AB0CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1xDP 接口6ES75152AM020AB0CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口6ES75131AL020AB0CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口6ES75111AK020AB0CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口6ES75121CK010AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz6ES75111CK010AB0CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz6ES75162PN000AB0CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5MB 數(shù)據(jù)；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口6ES75121DK0-0AB0CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)6ES75101DJ010AB0CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)