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二.支持的協(xié)議和的連接資源S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)TCPISOonTCP(RCF1006)UDP(V1.0不支持）S7通信三.硬件版本V4.1支持的協(xié)議和的連接資源：S7-1200的連接資源分配給每個(gè)類別的預(yù)留連接資源數(shù)為固定值；您無法更改這些值。但可組態(tài)6個(gè)"可用自由連接"以按照應(yīng)用要求增加任意類別的連接數(shù)?？蛇B接資源示例1:1個(gè)PG具有3個(gè)可用連接資源。
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上式可有下表表示：即上式的項(xiàng)為步距角理論值，(θm-θm-1)=θs。第二項(xiàng)為靜止角度（位置）誤差的相鄰誤差，變成步距角誤差。步距角誤差?。?）或（-）值，（+）或（-）的值與步距角之比的百分?jǐn)?shù)（％）稱為步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滯環(huán)誤差：轉(zhuǎn)子由任意點(diǎn)正轉(zhuǎn)1圈后，再反向旋轉(zhuǎn)一圈返回原點(diǎn)，各測量位置的偏差角中取值，稱為滯環(huán)誤差。上“誤差的表示與位置精度圖”中的H即為滯環(huán)誤差。