不分好壞回收基恩士3D輪廓測量儀回收傳感器
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伺服參數(shù)設(shè)置PA4=0:位置方式。PA12：電子齒輪倍頻系數(shù)（電子齒輪分子），設(shè)為2。PA13:電子齒輪分頻系數(shù)（電子齒輪分母），設(shè)為1。PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅(qū)動禁止功能無效（即CCW/CW使能信號）。PA54=0:外部SON使能。參數(shù)修改完畢后，存儲后下電，重新上電。相關(guān)計(jì)算在這里先做一個伺服電機(jī)的多段速運(yùn)行程序，運(yùn)動過程1.以速度1000RPM轉(zhuǎn)10圈2.接著以速度1200RPM轉(zhuǎn)20圈3.接著以速度1400RPM轉(zhuǎn)30圈4.接著以速度1600RPM轉(zhuǎn)40圈5.接著以速度1800RPM轉(zhuǎn)50圈6.接著以額定速度2000RPM運(yùn)行60圈7.停頓一定時間后，從第1步開始重復(fù)。
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