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KUKA KR 1000 TITAN 機(jī)器人與3米地軌系統(tǒng)解析:1噸負(fù)載的重載自動(dòng)化解決方案

一、KR 1000 TITAN 核心參數(shù)與性能
  1. 負(fù)載與臂展

  2. 額定負(fù)載:1000KG(標(biāo)準(zhǔn)型),可選1300KG(KR 1000 1300 TITAN PA)。

  3. 臂展:3202mm(標(biāo)準(zhǔn)型),覆蓋3米地軌后,總工作范圍可達(dá)6米以上。

  4. 重復(fù)定位精度:±0.1mm,滿足高精度裝配需求。

  5. 結(jié)構(gòu)與防護(hù)

  6. 防護(hù)等級(jí):IP65(標(biāo)準(zhǔn)型),適應(yīng)鑄造、玻璃等惡劣環(huán)境。

  7. 本體重量:約4700KG,需穩(wěn)固地基或地軌支撐。

  8. 軸數(shù):6軸,支持復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)(如倒裝、側(cè)裝)。

  9. 控制系統(tǒng)

  10. 適配控制柜:KR C5(推薦)或KR C4(舊型號(hào))。

  11. 擴(kuò)展能力:支持與線性軸(地軌)結(jié)合,形成“機(jī)器人+地軌”系統(tǒng)。

二、3米地軌系統(tǒng):擴(kuò)展工作空間與靈活性
  1. 地軌作用

  2. 線性擴(kuò)展:通過(guò)地軌移動(dòng),機(jī)器人可覆蓋更廣區(qū)域(如6米長(zhǎng)的工作臺(tái))。

  3. 多工位協(xié)同:例如,機(jī)器人沿地軌移動(dòng)至不同工位,完成搬運(yùn)、焊接等任務(wù)。

  4. 地軌選型建議

  5. 負(fù)載匹配:地軌需承載機(jī)器人本體(4700KG)+Zui大負(fù)載(1000KG),總負(fù)載≥5700KG。

  6. 精度要求:地軌重復(fù)定位精度建議≤±0.1mm,與機(jī)器人精度匹配。

  7. 速度與加速度:根據(jù)節(jié)拍需求選擇(如0.5-1m/s)。

  8. 典型應(yīng)用場(chǎng)景

  9. 汽車制造:沿地軌移動(dòng),完成白車身焊接、底盤合裝。

  10. 重型裝備:搬運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、鋼梁等大型部件。

  11. 物流倉(cāng)儲(chǔ):與貨架配合,實(shí)現(xiàn)重型貨物存取。

三、行業(yè)應(yīng)用案例與用戶評(píng)價(jià)
  1. 汽車行業(yè):一汽集團(tuán)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體安裝

  2. 節(jié)拍時(shí)間縮短30%,人工成本降低50%。

  3. 精度達(dá)標(biāo)率99.9%,減少返工。

  4. 應(yīng)用場(chǎng)景:KR 1000 TITAN沿地軌移動(dòng),精準(zhǔn)抓取發(fā)動(dòng)機(jī)缸體并安裝至生產(chǎn)線。

  5. 用戶反饋:

  6. 鋼結(jié)構(gòu)行業(yè):Mannstaedt公司鋼梁堆垛

  7. 堆垛效率提升4倍,錯(cuò)誤率降至0.5%以下。

  8. 系統(tǒng)穩(wěn)定性高,連續(xù)運(yùn)行2000小時(shí)無(wú)故障。

  9. 應(yīng)用場(chǎng)景:6臺(tái)KR 1000 TITAN與地軌配合,完成重型鋼梁的自動(dòng)化堆垛。

  10. 用戶反饋:

  11. 用戶評(píng)價(jià)總結(jié)

  12. 地軌安裝需專業(yè)團(tuán)隊(duì),調(diào)試周期較長(zhǎng)。

  13. 初期投資成本較高(機(jī)器人+地軌約¥150萬(wàn)起)。

  14. 優(yōu)勢(shì):負(fù)載能力強(qiáng)、精度高、擴(kuò)展性好(地軌支持)。

  15. 改進(jìn)建議:

四、采購(gòu)指南與成本分析
  1. KR 1000 TITAN 價(jià)格范圍

    型號(hào)負(fù)載價(jià)格(全新)備注
    KR 1000 TITAN1000KG¥80萬(wàn)-120萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)型,IP65
    KR 1000 1300 TITAN PA1300KG¥100萬(wàn)-150萬(wàn)增強(qiáng)型,IP67
  2. 3米地軌成本

  3. 基礎(chǔ)型:¥20萬(wàn)-30萬(wàn)(負(fù)載5噸,精度±0.2mm)。

  4. 高精度型:¥40萬(wàn)-60萬(wàn)(負(fù)載8噸,精度±0.1mm)。

  5. 總成本估算

  6. 標(biāo)準(zhǔn)配置:KR 1000 TITAN(¥100萬(wàn))+ 3米地軌(¥40萬(wàn))= ¥140萬(wàn)起。

  7. 附加費(fèi)用:安裝調(diào)試(¥10萬(wàn)-20萬(wàn))、維護(hù)合同(年¥5萬(wàn)-10萬(wàn))。

五、避坑指南與選型建議
  1. 關(guān)鍵注意事項(xiàng)

  2. 地基要求:地軌安裝需混凝土基礎(chǔ),厚度≥30cm。

  3. 兼容性:確認(rèn)地軌控制接口與KR C5兼容(如PROFINET、EtherCAT)。

  4. 防護(hù)設(shè)計(jì):地軌需加裝防護(hù)罩,防止切屑、灰塵進(jìn)入導(dǎo)軌。

  5. 選型決策樹


    mermaid

    graph TD

    A[需求] --> B{負(fù)載需求}

    B -->|≤1000KG| C[KR 1000 TITAN]

    B -->|>1000KG| D[KR 1000 1300 TITAN PA]

    C --> E{工作范圍需求}

    E -->|≤3米| F[單機(jī)器人]

    E -->|>3米| G[機(jī)器人+地軌]
  6. 替代方案對(duì)比

    方案負(fù)載成本適用場(chǎng)景
    KR 1000 TITAN + 地軌1000KG¥140萬(wàn)起重型長(zhǎng)距離搬運(yùn)
    KR FORTEC ultra500KG¥60萬(wàn)起中負(fù)載高速搬運(yùn)
    發(fā)那科M-2000iA1200KG¥120萬(wàn)起競(jìng)爭(zhēng)型號(hào),精度略低

關(guān)鍵詞

庫(kù)卡titan , 1000機(jī)器人 , 一頓負(fù)載

更新時(shí)間
黃金會(huì)員
第2年
統(tǒng)一社會(huì)信用代碼
91320505MAD31ATB0C
成立日期
2019年11月22日
法定代表人
湯洋
注冊(cè)資本
800

主營(yíng)產(chǎn)品

工業(yè)機(jī)器人銷售,工業(yè)機(jī)器人維修,非標(biāo)自動(dòng)化集成,機(jī)器人防爆改造,PLC變頻器維修

經(jīng)營(yíng)范圍

工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備

公司簡(jiǎn)介

蘇州西蒙斯科技有限公司,13862064914是一家集產(chǎn)品銷售與配套工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的高新科技企業(yè)。公司擁有極具團(tuán)隊(duì)精神的銷售隊(duì)伍和具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員,為客戶提供完善的解決方案和高效率的技術(shù)支持。國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人品牌銷售有埃斯頓、安川、發(fā)那科,圖靈等工業(yè)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于新能源、汽車電子、消費(fèi)類電子、光伏、半導(dǎo)體智能制造、醫(yī)療器械等行業(yè)。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,依靠公司的質(zhì)優(yōu)服務(wù)及高性價(jià)比的...

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