庫(kù)卡titan 1000機(jī)器人 一頓負(fù)載,3m的地軌-奶頭被舔得好硬啊|毛片日本av
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負(fù)載與臂展
額定負(fù)載:1000KG(標(biāo)準(zhǔn)型),可選1300KG(KR 1000 1300 TITAN PA)。
臂展:3202mm(標(biāo)準(zhǔn)型),覆蓋3米地軌后,總工作范圍可達(dá)6米以上。
重復(fù)定位精度:±0.1mm,滿足高精度裝配需求。
結(jié)構(gòu)與防護(hù)
防護(hù)等級(jí):IP65(標(biāo)準(zhǔn)型),適應(yīng)鑄造、玻璃等惡劣環(huán)境。
本體重量:約4700KG,需穩(wěn)固地基或地軌支撐。
軸數(shù):6軸,支持復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)(如倒裝、側(cè)裝)。
控制系統(tǒng)
適配控制柜:KR C5(推薦)或KR C4(舊型號(hào))。
擴(kuò)展能力:支持與線性軸(地軌)結(jié)合,形成“機(jī)器人+地軌”系統(tǒng)。
地軌作用
線性擴(kuò)展:通過(guò)地軌移動(dòng),機(jī)器人可覆蓋更廣區(qū)域(如6米長(zhǎng)的工作臺(tái))。
多工位協(xié)同:例如,機(jī)器人沿地軌移動(dòng)至不同工位,完成搬運(yùn)、焊接等任務(wù)。
地軌選型建議
負(fù)載匹配:地軌需承載機(jī)器人本體(4700KG)+Zui大負(fù)載(1000KG),總負(fù)載≥5700KG。
精度要求:地軌重復(fù)定位精度建議≤±0.1mm,與機(jī)器人精度匹配。
速度與加速度:根據(jù)節(jié)拍需求選擇(如0.5-1m/s)。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
汽車制造:沿地軌移動(dòng),完成白車身焊接、底盤合裝。
重型裝備:搬運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、鋼梁等大型部件。
物流倉(cāng)儲(chǔ):與貨架配合,實(shí)現(xiàn)重型貨物存取。
汽車行業(yè):一汽集團(tuán)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體安裝
節(jié)拍時(shí)間縮短30%,人工成本降低50%。
精度達(dá)標(biāo)率99.9%,減少返工。
應(yīng)用場(chǎng)景:KR 1000 TITAN沿地軌移動(dòng),精準(zhǔn)抓取發(fā)動(dòng)機(jī)缸體并安裝至生產(chǎn)線。
用戶反饋:
鋼結(jié)構(gòu)行業(yè):Mannstaedt公司鋼梁堆垛
堆垛效率提升4倍,錯(cuò)誤率降至0.5%以下。
系統(tǒng)穩(wěn)定性高,連續(xù)運(yùn)行2000小時(shí)無(wú)故障。
應(yīng)用場(chǎng)景:6臺(tái)KR 1000 TITAN與地軌配合,完成重型鋼梁的自動(dòng)化堆垛。
用戶反饋:
用戶評(píng)價(jià)總結(jié)
地軌安裝需專業(yè)團(tuán)隊(duì),調(diào)試周期較長(zhǎng)。
初期投資成本較高(機(jī)器人+地軌約¥150萬(wàn)起)。
優(yōu)勢(shì):負(fù)載能力強(qiáng)、精度高、擴(kuò)展性好(地軌支持)。
改進(jìn)建議:
KR 1000 TITAN 價(jià)格范圍
型號(hào)負(fù)載價(jià)格(全新)備注| KR 1000 TITAN | 1000KG | ¥80萬(wàn)-120萬(wàn) | 標(biāo)準(zhǔn)型,IP65 |
| KR 1000 1300 TITAN PA | 1300KG | ¥100萬(wàn)-150萬(wàn) | 增強(qiáng)型,IP67 |
3米地軌成本
基礎(chǔ)型:¥20萬(wàn)-30萬(wàn)(負(fù)載5噸,精度±0.2mm)。
高精度型:¥40萬(wàn)-60萬(wàn)(負(fù)載8噸,精度±0.1mm)。
總成本估算
標(biāo)準(zhǔn)配置:KR 1000 TITAN(¥100萬(wàn))+ 3米地軌(¥40萬(wàn))= ¥140萬(wàn)起。
附加費(fèi)用:安裝調(diào)試(¥10萬(wàn)-20萬(wàn))、維護(hù)合同(年¥5萬(wàn)-10萬(wàn))。
關(guān)鍵注意事項(xiàng)
地基要求:地軌安裝需混凝土基礎(chǔ),厚度≥30cm。
兼容性:確認(rèn)地軌控制接口與KR C5兼容(如PROFINET、EtherCAT)。
防護(hù)設(shè)計(jì):地軌需加裝防護(hù)罩,防止切屑、灰塵進(jìn)入導(dǎo)軌。
選型決策樹
| graph TD | |
| A[需求] --> B{負(fù)載需求} | |
| B -->|≤1000KG| C[KR 1000 TITAN] | |
| B -->|>1000KG| D[KR 1000 1300 TITAN PA] | |
| C --> E{工作范圍需求} | |
| E -->|≤3米| F[單機(jī)器人] | |
| E -->|>3米| G[機(jī)器人+地軌] |
替代方案對(duì)比
方案負(fù)載成本適用場(chǎng)景| KR 1000 TITAN + 地軌 | 1000KG | ¥140萬(wàn)起 | 重型長(zhǎng)距離搬運(yùn) |
| KR FORTEC ultra | 500KG | ¥60萬(wàn)起 | 中負(fù)載高速搬運(yùn) |
| 發(fā)那科M-2000iA | 1200KG | ¥120萬(wàn)起 | 競(jìng)爭(zhēng)型號(hào),精度略低 |
庫(kù)卡titan , 1000機(jī)器人 , 一頓負(fù)載
工業(yè)機(jī)器人銷售,工業(yè)機(jī)器人維修,非標(biāo)自動(dòng)化集成,機(jī)器人防爆改造,PLC變頻器維修
工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備
蘇州西蒙斯科技有限公司,13862064914是一家集產(chǎn)品銷售與配套工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的高新科技企業(yè)。公司擁有極具團(tuán)隊(duì)精神的銷售隊(duì)伍和具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員,為客戶提供完善的解決方案和高效率的技術(shù)支持。國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人品牌銷售有埃斯頓、安川、發(fā)那科,圖靈等工業(yè)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于新能源、汽車電子、消費(fèi)類電子、光伏、半導(dǎo)體智能制造、醫(yī)療器械等行業(yè)。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,依靠公司的質(zhì)優(yōu)服務(wù)及高性價(jià)比的...