技術(shù)參數(shù)

定位精度：靜態(tài)精度平面為 ±(2.5mm +0.5×10??×D) mm，高程為 ±(5mm +0.5×10??×D)mm；RTK 精度平面為 ±(8mm +1×10??×D) mm，高程為 ±(15mm +1×10??×D) mm。實時點云精度優(yōu)于5cm，事后通過軟件精化處理，相對測量精度小于 1cm。

硬件參數(shù)：重量 1.9kg（含 RTK、電池），電池容量 24.48wh，單電池工作時長 1h，功耗小于30W，防水防塵等級 IP64，存儲容量 512G，工作溫度 - 20~50℃。

激光參數(shù)：激光安全等級 Class1，測距 0.05~120m，點頻 32 萬點每秒，激光通道數(shù) 16，點云厚度2cm，回波次數(shù) 2，波段 905nm。

相機參數(shù)：配有 3 個攝像頭，分辨率 1500w (500w×3)，傳感器尺寸 2592 (H) × 1944(V)，視場角 210°×170°。

產(chǎn)品特點

高精度融合：集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，0~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號質(zhì)量提升 20%，通過嚴(yán)密的 EMC電磁屏蔽設(shè)計，復(fù)雜環(huán)境下 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm，結(jié)合激光 SLAM 實現(xiàn)全場景 5cm 的測量精度。

免回環(huán)測量：RTK 高精度定位信息實時校準(zhǔn) SLAM位姿，無需路徑回環(huán)，可自由規(guī)劃路線，減少外業(yè)時長與數(shù)據(jù)存儲量。

統(tǒng)一坐標(biāo)框架：統(tǒng)一采用 CGCS2000 坐標(biāo)框架，室外到室內(nèi)坐標(biāo)系保持一致，免布設(shè)控制點，無需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

實時精度提醒：采用自研 SQC 精度自耦合算法，實時計算 SLAM點云精度，并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預(yù)警，保證終成果精度。

創(chuàng)新 SFix 技術(shù)：進入無信號或弱信號區(qū)域，常規(guī) RTK 無法作業(yè)時，通過激光測距信息和 SLAM 角度約束信息，反算RTK 的當(dāng)前測點坐標(biāo)，1min 內(nèi)依然保持 5cm 精度。

無接觸測量：開創(chuàng) Vi - LiDAR非接觸測量新模式，以三目攝像頭捕捉場景圖像，現(xiàn)場拍照并在照片上選擇待測點后，實時計算待測點三維坐標(biāo)，15m 范圍內(nèi) 5cm測量精度。

應(yīng)用場景

可應(yīng)用于施工放樣、工程勘察、城市修補測、老舊小區(qū)改造、礦山測量、地下管廊、電力巡檢、林業(yè)資產(chǎn)管理、堆體測量、房產(chǎn)測繪、智慧城市、竣工測量等多種場景。