諧波減速器是一種依靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，實(shí)現(xiàn)與剛性齒輪嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的精密傳動(dòng)裝置，具有傳動(dòng)比大、精度高、體積小等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、精密機(jī)床等領(lǐng)域。

檢測(cè)范圍

杯型諧波減速器、筒型諧波減速器、帽型諧波減速器、扁平型諧波減速器、高減速比諧波減速器（傳動(dòng)比＞100）、中減速比諧波減速器（50≤傳動(dòng)比≤100）、低減速比諧波減速器（傳動(dòng)比＜50）、小型諧波減速器（輸出扭矩＜10N?m）、中型諧波減速器（10N?m≤輸出扭矩≤100N?m）、大型諧波減速器（輸出扭矩＞100N?m）、機(jī)器人關(guān)節(jié)用諧波減速器、航空航天用諧波減速器、精密儀器用諧波減速器、伺服電機(jī)配套諧波減速器、金屬諧波減速器、復(fù)合材料諧波減速器。這些諧波減速器因結(jié)構(gòu)形式、參數(shù)規(guī)格及應(yīng)用場(chǎng)景的不同，在性能要求上存在差異，檢測(cè)時(shí)需針對(duì)性評(píng)估。

檢測(cè)項(xiàng)目

傳動(dòng)比精度檢測(cè)、回程誤差檢測(cè)、空程檢測(cè)、扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)、額定輸出扭矩檢測(cè)、Zui大輸出扭矩檢測(cè)、效率檢測(cè)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)（輸入 /輸出轉(zhuǎn)速）、噪聲檢測(cè)、振動(dòng)檢測(cè)、溫升檢測(cè)、空載運(yùn)行阻力檢測(cè)、耐久性檢測(cè)（壽命試驗(yàn)）、齒面接觸精度檢測(cè)、柔性齒輪疲勞強(qiáng)度檢測(cè)、剛性齒輪硬度檢測(cè)、波發(fā)生器精度檢測(cè)、零部件尺寸精度檢測(cè)、外觀質(zhì)量檢測(cè)、密封性檢測(cè)（針對(duì)特定環(huán)境）、耐溫性能檢測(cè)、耐沖擊性能檢測(cè)。

檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 30819-2014：規(guī)定了諧波齒輪傳動(dòng)減速器通用技術(shù)條件，包含諧波減速器的性能、試驗(yàn)方法等檢測(cè)要求。

JB/T 12742-2016：明確了工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器技術(shù)條件，適用于機(jī)器人領(lǐng)域諧波減速器檢測(cè)。

GB/T 10095.1-2008：對(duì)圓柱齒輪 精度制 第 1部分：輪齒同側(cè)齒面偏差的定義和允許值作出規(guī)定，適用于諧波減速器齒輪精度檢測(cè)。

GB/T 29590-2013：規(guī)范了減速器加載試驗(yàn)方法，適用于諧波減速器的加載性能檢測(cè)。

JB/T 9050.1-1999：在圓柱齒輪減速器 通用技術(shù)條件中，涉及諧波減速器通用性能的檢測(cè)要求。

GB/T ：規(guī)定了齒輪 齒條 蝸桿 蝸輪 術(shù)語(yǔ)，為諧波減速器檢測(cè)提供術(shù)語(yǔ)規(guī)范。

QB/T 4257-2011：對(duì)減速器清潔度測(cè)定方法作出規(guī)定，適用于諧波減速器的清潔度檢測(cè)。

GB/T 24603-2009：明確了工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法，部分內(nèi)容適用于配套諧波減速器的性能檢測(cè)。

【儀器設(shè)備】

清析技術(shù)研究院現(xiàn)配有X射線熒光光譜儀（XRF）、阿貝折射儀、閉口閃點(diǎn)自動(dòng)測(cè)定儀、紅外光譜儀（IR）、火焰光度計(jì)、快速溶劑萃取儀、電感耦合等離子體光譜儀（ICP）、電感耦合等離子體質(zhì)譜儀（ICP-MS）、頂空氣相色譜質(zhì)譜聯(lián)用儀(HS-GCMS）、捕集阱頂空-氣質(zhì)聯(lián)用儀(PT-GCMS)、恒溫恒濕系統(tǒng)、離子色譜儀（IC)、氣相色譜儀（GC）、氣相色譜質(zhì)譜聯(lián)用儀（GCMS）、氣相色譜質(zhì)譜聯(lián)用儀（熱裂解）GC-MS(PY)、熱脫附-GCMS、示波極譜儀等、天平、微波消解儀、顯微紅外光譜儀（FT-IR）、顯微鏡、旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀、液相色譜串聯(lián)質(zhì)譜聯(lián)用儀（LC-MS)、紫外可見(jiàn)分光光度計(jì)（UV)、液相色譜儀、原子熒光（AFS）、熒光白度計(jì)、原子吸收光譜（AAS)。