性能參數(shù)：

重量與尺寸：裸機重量（帶普通槳葉）不帶電池為 5020±20 克，帶電池為 9740±40 克，大起飛重量 15.8千克。展開尺寸長 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米，折疊尺寸長 490 毫米，寬 490 毫米，高 480毫米。

飛行性能：大上升速度 10 米 / 秒，大下降速度 8 米 / 秒，大水平飛行速度 25 米 / 秒。大起飛海拔高度 7000米，長飛行時間 59 分鐘，長懸停時間 53 分鐘，大續(xù)航里程 49 公里，大抗風速度 12 米 / 秒。

定位精度：RTK 固定解時，水平精度為 1 厘米 + 1ppm，垂直精度為 1.5 厘米 + 1ppm，懸停精度垂直和水平在RTK 定位正常工作時均為 ±0.1 米。

感知系統(tǒng)：配備全向雙目視覺系統(tǒng)、水平環(huán)掃激光雷達、上激光雷達及下三維紅外測距傳感器、六向毫米波雷達，可實現(xiàn)避障，前、后、左、右測距范圍為0.4 米至 21 米，可探測范圍為 0.4 米至 200 米。

功能特點：

強大掛載能力：大載重為 6 千克，多可同時掛載 7 個負載，機身自帶 4 個對外的 E - Port V2接口，可自由切換下置單云臺、下置雙云臺，還支持機腹第三云臺支架，能掛載云臺相機、探照燈、喊話器等設(shè)備，也可適配第三方負載。

智能避障功能：由環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成避障系統(tǒng)，可探測細小障礙物，能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，即使在返航點尚未刷新時，也能從樓邊、山腳等場景安全返航。

智能檢測與 AR 輔助：內(nèi)置 AI 模型支持單張照片檢測 1000 個目標。遙控器畫面的 AR投射功能可標注障礙物位置，降落時還會顯示無人機近地投影，幫助操作人員確認目標降落位置。

行業(yè)應用：

電力巡檢：搭載 L2 激光雷達可實現(xiàn)輸電線路仿線飛行，自動采集點云數(shù)據(jù)生成三維模型，缺陷識別精度達 98%。禪思 H30T熱成像模塊結(jié)合星光級夜視相機，可在夜間識別絕緣子發(fā)熱點。

應急救援：59 分鐘續(xù)航支持遠距離物資投送，配合 RTK 厘米級定位，可在地震災區(qū)投放急救包。通過大疆司空 2 云平臺，多架M400 可組成編隊，實時回傳災區(qū)熱成像畫面，便于指揮中心遠程調(diào)度救援力量。

測繪與農(nóng)業(yè)：搭載 P1 全畫幅相機與 L2 激光雷達，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪，生成厘米級精度DEM 模型。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，可實現(xiàn) 1 小時 100 畝授粉，均勻度達90%，還可通過變量噴霧系統(tǒng)根據(jù)作物高度自動調(diào)整農(nóng)藥用量。