回收地平線旭日開發(fā)板采購多余
公司一慣堅持:“質(zhì)量、價格合理、交貨快捷、服務(wù)至上、凝聚客戶”的發(fā)展理念和宗旨,向企業(yè)提供更滿意的服務(wù)為已任,通過強大的市場服務(wù)網(wǎng)點體系向企業(yè)提供規(guī)范化、擅長化、多元化、的優(yōu)質(zhì)服務(wù)
單片機的外部中斷有兩種觸發(fā)方式可選:電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。選擇電平觸發(fā)時,單片機在每個機器周期檢查中斷源口線,檢測到低電平,即置位中斷請求標志,向CPU請求中斷。選擇邊沿觸發(fā)方式時,單片機在上一個機器周期檢測到中斷源口線為高電平,下一個機器周期檢測到低電平,即置位中斷標志,請求中斷。這個原理很好理解。但應(yīng)用時需要特別注意的幾點:電平觸發(fā)方式時,中斷標志寄存器不鎖存中斷請求信號。也就是說,單片機把每個機器周期的S5P2采樣到的外部中斷源口線的電平邏輯直接賦值到中斷標志寄存器。










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伺服調(diào)試取出驅(qū)動器、電機,電機至驅(qū)動的編碼器連接線和電機至驅(qū)動的電源線,出廠都已配置好,這里只要按照指示接好即可。把PLC至驅(qū)動器的控制信號線接好。伺服的手動調(diào)試1)伺服參數(shù)設(shè)定GSK伺服上電之后,可以先采用驅(qū)動器本身自帶的手動功能,該功能模式下,伺服的轉(zhuǎn)動由驅(qū)動器按鍵來控制,進入PA參數(shù)菜單,設(shè)置一下參數(shù):PA4=3:手動方式,在SR-菜單下操作,用↑、↓鍵進行加、減速操作。PA20=1:驅(qū)動禁止功能無效,此時只是利用驅(qū)動器本身來調(diào)試,所以把CCWCW功能先。
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