氣動(dòng)執(zhí)行元件和控制元件 

  氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類(lèi)。氣缸用于提供直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線(xiàn)速度或擺動(dòng)角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 

氣動(dòng)控制元件用來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的程序正常進(jìn)行工作。氣動(dòng)控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。 

  氣缸 

  1.氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理 

圖 1 普通雙作用氣缸 

1、3－緩沖柱塞  2－活塞  4－缸筒  5－導(dǎo)向套  6－防塵圈7－前端蓋  8－氣口  9－傳感器  10－活塞桿 11－耐磨環(huán)  12－密封圈  13－后端蓋  14－緩沖節(jié)流閥 

   以氣動(dòng)系統(tǒng)中Zui常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如(圖1)所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔。 

當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 

  2.氣缸的分類(lèi) 

  氣缸的種類(lèi)很多，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動(dòng)方式或安裝方法等進(jìn)行分類(lèi)。分類(lèi)的方法也不同。按結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按運(yùn)動(dòng)形式分為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸兩類(lèi)。

  3.氣缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為

  1）固定式氣缸  氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng)，有腳座式和法蘭式。

  2）軸銷(xiāo)式氣缸  缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)，有u形鉤式和耳軸式。

  3）回轉(zhuǎn)式氣缸  缸體固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸常用于機(jī)床上氣動(dòng)卡盤(pán)中，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卡。

  4）嵌入式氣缸  氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。

二、常用氣缸的結(jié)構(gòu)原理 

  1.普通氣缸

包括單作用式和雙作用式氣缸。常用于無(wú)特殊要求的場(chǎng)合。

  圖2為Zui常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結(jié)構(gòu)，氣缸一般由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成。

  缸筒7與前后缸蓋固定連接。有活塞桿側(cè)的缸蓋5為前缸蓋，缸底側(cè)的缸蓋14為后缸蓋。在缸蓋上開(kāi)有進(jìn)排氣通口，有的還設(shè)有氣緩沖機(jī)構(gòu)。前缸蓋上，設(shè)有密封圈、防塵圈3，同時(shí)還設(shè)有導(dǎo)向套4，以提高氣缸的導(dǎo)向精度?；钊麠U6與活塞9緊固相連?；钊铣忻?/p>

封圈10，11防止活塞左右兩腔相互漏氣外，還有耐磨環(huán)12以提高氣缸的導(dǎo)向性；帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸，活塞上裝有磁環(huán)?；钊麅蓚?cè)常裝有橡膠墊作為緩沖墊8。如果是氣緩沖，則活塞

兩側(cè)沿軸線(xiàn)方向設(shè)有緩沖柱塞，同時(shí)缸蓋上有緩沖節(jié)流閥和緩沖套，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到端頭時(shí)，

圖 2 普通雙作用氣缸

1，13－彈簧擋圈  2－防塵圈壓板  3－防塵圈  4－導(dǎo)向套  5－桿側(cè)端蓋  6－活塞桿

 7－缸筒  8－緩沖墊  9－活塞  10－活塞密封圈  11－密封圈  12－耐磨環(huán)          14－無(wú)桿側(cè)端蓋

緩沖柱塞進(jìn)入緩沖套，氣缸排氣需經(jīng)緩沖節(jié)流閥，排氣阻力增加，產(chǎn)生排氣背壓，形成緩沖氣墊，起到緩沖作用。

2.特殊氣缸

圖 3 薄膜氣缸

1－缸體  2－膜片  3－膜盤(pán)  4－活塞桿

     為了滿(mǎn)足不同的工作需要，在普通氣缸的基礎(chǔ)上，通過(guò)改變或增加氣缸的部分結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出多種特殊氣缸。

    （1）薄膜式氣缸 圖3為膜片氣缸的工作原理圖。膜片有平膜片和盤(pán)形膜片兩種 一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片制成，厚度為 5～6mm（有用1～2mm厚膜片的）。

圖13－3所示的膜片氣缸的功能類(lèi)似于彈簧復(fù)位的活塞式單作用氣缸，工作時(shí)，膜片在壓縮空氣作用下推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、重量輕、密封性好、不易漏氣、加工簡(jiǎn)單、成本低、無(wú)磨損件、維修方便等，適用于行程短的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是行程短，一般不超過(guò)50mm。平膜片的行程更短，約為其直徑的1/10。

（2）磁性開(kāi)關(guān)氣缸 磁性開(kāi)關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

其工作原理如圖13－4所示。它是在氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有舌簧片、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌簧片附近，磁力線(xiàn)通過(guò)舌簧片使其磁化，兩個(gè)簧片被吸引接觸，則開(kāi)關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開(kāi)時(shí)，磁場(chǎng)減弱，兩簧片彈開(kāi)，則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。由于開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖4磁性開(kāi)關(guān)氣缸

1－動(dòng)作指示燈 2－保護(hù)電路 3－開(kāi)關(guān)外殼4－導(dǎo)線(xiàn)5－活塞6－磁環(huán)7－缸筒8－舌簧開(kāi)關(guān)

氣缸磁性開(kāi)關(guān)與其它開(kāi)關(guān)的比較見(jiàn)表3-1。

表3-1 氣缸磁性開(kāi)關(guān)與其它開(kāi)關(guān)的比較

 
（3）帶閥氣缸 帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如圖5 所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作。

圖 5 帶閥組合氣缸

1－管接頭2－氣缸3－氣管4－電磁換向閥5－換向閥底板6－單向節(jié)流閥組合件7－密封圈。

（4）帶導(dǎo)桿氣缸 圖6為帶導(dǎo)桿氣缸，在缸筒兩側(cè)配導(dǎo)向用的滑動(dòng)軸承（軸瓦式或滾珠式），因此導(dǎo)向精度高，承受橫向載荷能力強(qiáng)。

圖6典型帶導(dǎo)桿氣缸的結(jié)構(gòu)

（5）無(wú)桿氣缸 無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的Zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。

  1）磁性無(wú)桿氣缸 活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖7所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線(xiàn)通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

圖7 磁性無(wú)桿氣缸

1－套筒 2－外磁環(huán) 3－外磁導(dǎo)板 4－內(nèi)磁環(huán) 5－內(nèi)磁導(dǎo)板 6－壓蓋 7－卡環(huán)8－活塞 9－活塞軸 10－緩沖柱塞 11－氣缸筒 12－端蓋 13－進(jìn)、排氣口

2）機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸 稱(chēng)機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如圖8所示。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。

為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2)不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3)適用于缸徑10～80mm，Zui大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4)速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。

其缺點(diǎn)是：1)密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2)受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

圖 8 機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸

l－節(jié)流閥2－緩沖柱塞3－密封帶4－防塵不銹鋼帶 5－活塞 6－滑塊 7－活塞架

（6）鎖緊氣缸  帶有鎖緊裝置的氣缸稱(chēng)為鎖緊氣缸。按鎖緊位置分為行程末端鎖緊型和任意位置鎖緊型。

1）行程末端鎖緊型氣缸  如圖9所示，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端，氣壓釋放后，鎖定活塞1在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中，活塞桿被鎖定。供氣加壓時(shí)，鎖定活塞1縮回退出卡槽而開(kāi)鎖，活塞桿便可運(yùn)動(dòng)。

圖9帶端鎖氣缸的結(jié)構(gòu)原理

a）手動(dòng)解除非鎖式  b）手動(dòng)解除鎖式。

1－鎖定活塞2－橡膠帽3，12－帽4－緩沖墊圈5－鎖用彈簧6－密封件7－導(dǎo)向套8－螺釘9－旋鈕10－彈簧11－限位環(huán)

2）任意位置鎖緊型氣缸  按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式?？ㄌ族F面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6、制動(dòng)瓦1、制動(dòng)臂4和制動(dòng)彈簧7等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)原理如圖10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對(duì)活塞的鎖緊，向供氣口a′供應(yīng)壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。

圖10 制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理

a）自由狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)l－制動(dòng)瓦 2－制動(dòng)瓦座3－轉(zhuǎn)軸 4－制動(dòng)臂 5－壓輪 6－錐形制動(dòng)活塞7－制動(dòng)彈簧

（7）氣動(dòng)手爪 氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

圖 11 平行開(kāi)合手指

氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指（如圖11所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類(lèi)型，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。

  （8）氣液阻尼缸 氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì)，動(dòng)作快，但速度穩(wěn)定性差，當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式，組成各種氣液組合式執(zhí)行元件，以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的。

氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸，油缸除起阻尼作用外，還能增加氣缸的剛性（因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的），發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)速度較均勻的優(yōu)點(diǎn)。常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。

串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開(kāi)，防止氣體串入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時(shí)，氣缸將克服負(fù)載阻力，帶動(dòng)油缸向右運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度就能改變阻尼缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。

圖12氣液阻尼缸

（10）擺動(dòng)氣缸 擺動(dòng)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。

1）葉片式擺動(dòng)氣缸 單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

 葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量Zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。 

圖13 單葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理圖

1－葉片2－轉(zhuǎn)子3－定子4－缸體

2）活塞式擺動(dòng)氣缸 活塞式擺動(dòng)氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。

圖14 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)原理

1－齒條組件2－彈簧柱銷(xiāo)3－滑塊4－端蓋5－缸體6－軸承7－軸8－活塞9－齒輪

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如圖14所示。活塞僅作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

三、氣缸的技術(shù)參數(shù)

1）氣缸的輸出力 氣缸理論輸出力的設(shè)計(jì)計(jì)算與液壓缸類(lèi)似，可參見(jiàn)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算。如雙作用單活塞桿氣缸推力計(jì)算如下：

理論推力（活塞桿伸出）

ft1＝a1p 

理論拉力（活塞桿縮回）

ft2＝a2p  

式中       ft1、ft2——?dú)飧桌碚撦敵隽Γ╪）；

a1、a2——無(wú)桿腔、有桿腔活塞面積（m2）；

         p—?dú)飧坠ぷ鲏毫Γ╬a）。

實(shí)際中，由于活塞等運(yùn)動(dòng)部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力，活塞桿的實(shí)際輸出力小于理論推力，稱(chēng)這個(gè)推力為氣缸的實(shí)際輸出力。

氣缸的效率h是氣缸的實(shí)際推力和理論推力的比值，即

所以

氣缸的效率取決于密封的種類(lèi)，氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤(rùn)滑狀態(tài)。此外，氣缸的運(yùn)動(dòng)速度、排氣腔壓力、外載荷狀況及管道狀態(tài)等都會(huì)對(duì)效率產(chǎn)生一定的影響。

2）負(fù)載率β 從對(duì)氣缸運(yùn)行特性的研究可知，要確定氣缸的實(shí)際輸出力是困難的。于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時(shí)，常用到負(fù)載率的概念。氣缸的負(fù)載率β定義為

氣缸的實(shí)際負(fù)載是由實(shí)際工況所決定的，若確定了氣缸負(fù)載率q，則由定義就能確定氣缸的理論輸出力，從而可以計(jì)算氣缸的缸徑。

對(duì)于阻性負(fù)載，如氣缸用作氣動(dòng)夾具，負(fù)載不產(chǎn)生慣性力，一般選取負(fù)載率β為0.8；對(duì)于慣性負(fù)載，如氣缸用來(lái)推送工件，負(fù)載將產(chǎn)生慣性力，負(fù)載率β的取值如下

   β＜0.65 當(dāng)氣缸低速運(yùn)動(dòng)，v＜100mm/s時(shí)；

   β＜0.5 當(dāng)氣缸中速運(yùn)動(dòng)，v＝100～500mm/s時(shí)；

   β＜0.35 當(dāng)氣缸高速運(yùn)動(dòng)，v＞500mm/s時(shí)。

  3）氣缸耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動(dòng)的容積，稱(chēng)這個(gè)容積為壓縮空氣耗氣量，一般情況下，氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量。

  4）氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸出力及耗氣量密切相關(guān)的Zui低工作壓力、Zui高工作壓力、摩擦阻力等參數(shù)。氣缸的動(dòng)態(tài)特性是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力，溫度，活塞速度、位移等參數(shù)隨時(shí)間的變化情況。它能真實(shí)地反映氣缸的工作性能。

四、氣缸的選型及計(jì)算 

  1.氣缸的選型步驟

  氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類(lèi)型。下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。

（1）氣缸缸徑。根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸的輸出力，由此計(jì)算出氣缸的缸徑。

（2）氣缸的行程。氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿(mǎn)行程。

（3）氣缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算

（4）氣缸的安裝形式。氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定。一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車(chē)床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在活塞桿除直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷(xiāo)式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。

（5）氣缸的緩沖裝置。根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置。

（6）磁性開(kāi)關(guān)。當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)采用電氣控制方式時(shí)，可選用帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸。

（7）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸。

2.氣缸直徑計(jì)算

   氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來(lái)決定。首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動(dòng)負(fù)載的實(shí)際工況，分析計(jì)算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載f，再由氣缸平均運(yùn)行速度來(lái)選定氣缸的負(fù)載率q，初步選定氣缸工作壓力（一般為0.4mpa～0.6mpa），再由f／q，計(jì)算出氣缸理論出力ft，Zui后計(jì)算出缸徑及桿徑，并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實(shí)際所需的缸徑和桿徑。

    例題氣缸推動(dòng)工件在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。已知工件等運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量為m＝250kg，工件與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)m＝0.25，氣缸行程s為400mm，經(jīng)1.5s時(shí)間工件運(yùn)動(dòng)到位，系統(tǒng)工作壓力p=0.4mpa，試選定氣缸直徑。   歡迎各位新老顧客來(lái)函定購(gòu)。

我公司打樣周期約3-5天.生產(chǎn)周期約為4-7天。

本產(chǎn)品的品牌是SMC，型號(hào)是SDACQ2B，種類(lèi)是伺服氣缸，缸徑是10-200（mm），氣缸數(shù)是3，理論作用力是5——500（N）（N），Zui大負(fù)荷是89000（N），Zui大力距是67240（Nm），重量是0.2-20（kg），適用范圍是冶金機(jī)電、建筑機(jī)械、運(yùn)輸設(shè)備、家電、輕工、機(jī)床、醫(yī)療等行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)，加工定制是是