回收西門子1500系列模塊回收6ES7317-2FK14-0AB0
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下表比較了控制定時器、普通定時器和基本定時器的功能：定時器功能比較1）計數(shù)器三種計數(shù)模式向上計數(shù)模式：從0開始，計到arr預(yù)設(shè)值，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時向下計數(shù)模式：從arr預(yù)設(shè)值開始，計到0，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時對齊模式：從0開始向上計數(shù)，計到arr產(chǎn)生溢出事件，然后向下計數(shù)，計數(shù)到1以后，又產(chǎn)生溢出，然后再從0開始向上計數(shù)。（此種技術(shù)方法也可叫向上/向下計數(shù)）2）控制定時器（TIM1和TIM8）兩個控制定時器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6個通的三三相PWM發(fā)生器，它具有帶死區(qū)插入的互補PWM輸出，還可以被當(dāng)成完整的通用定時器。
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