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從檢測比較環(huán)節(jié)輸出電壓控制BGl對電容充電的快慢進行移相，移相后的脈沖經(jīng)脈沖變J土器Bm加到脈沖分配環(huán)節(jié)。脈沖分配環(huán)節(jié)：同步變壓器的交流電壓控制BGBG3（3Ax31B）輪流導(dǎo)通（每個導(dǎo)通半個周期）。同步變壓器的極性保證KGl承受正向電壓時BG2導(dǎo)通，這樣觸發(fā)脈沖就通過BG2加到KGl控制極上，使得可控硅在承受反向電J土?xí)r不送入脈沖。充磁和起勵環(huán)節(jié)：由隔離二極管Z蓄電池限流電阻R、起勵按鈕QA組成。
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θM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式，以及《步進電機的基本特性：靜態(tài)、動態(tài)、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負載轉(zhuǎn)矩TL決移角θL的大小。由于步進電機的負載決定角位置，因此一定負載轉(zhuǎn)矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進電機靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）TM要大。連續(xù)測量TL與θL，就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線。步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。