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FS-N41N
KA2224
XC1765DPD8C
NB-PTCO-188
PZ-M31 PZ-M32PZ-M33
SR-1000 OP-87225 OP-87231
以十分低的頻率f1起動電機,然后加速達到頻率f2,此時負載還包括轉(zhuǎn)子慣量J,此為加速慣量,需要必要的慣量加速轉(zhuǎn)矩Tα,因此這兩個轉(zhuǎn)矩(TL+Tα)的合成轉(zhuǎn)矩成為起動到轉(zhuǎn)速頻率f2時所必須的轉(zhuǎn)矩。此時的加速轉(zhuǎn)矩為下面步進電機運動方式的項:上式的D為速度比例系數(shù),第二項因此比其他項小而忽略不計。TM為步進電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,(TM-TL)如圖上圖所示,能產(chǎn)生加速度的轉(zhuǎn)矩。速度到達f2后按設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一段時間,然后減速到f1,形成速度包絡(luò)線,此時的減速運轉(zhuǎn)稱為減速驅(qū)動,此種速度曲線稱為梯形驅(qū)動。