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上式為磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,因此有下面的公式:E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中,Φ為交鏈磁通,θ為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角,ω為電氣角速度,N為相線圈匝數(shù)。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來(lái)。θ=ωt為機(jī)械角與電氣角的關(guān)系式,把上式代入到T=E0I/ωm可得:T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩由永磁體產(chǎn)生的交鏈磁通變化率與流過(guò)線圈電流之積產(chǎn)生為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),圖表示如下:將此E0代入T=E0I/ωm,單相轉(zhuǎn)矩變?yōu)橄率剑篢1=2NIBLr依據(jù)圖,磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式為(T1=2NIBLr),當(dāng)Nr=1時(shí),轉(zhuǎn)矩公式與直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式(T=2NIBLr)相同,直流電機(jī)的氣隙磁通B,相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的交鏈磁通的有效當(dāng)量部分總和。






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