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HB型混合式步進電機結(jié)構(gòu)為兩個導(dǎo)磁圓盤中間夾著一個永磁圓柱體軸向串在一起，兩個導(dǎo)磁圓盤的外圓齒節(jié)距相同，與前述的VR型可變磁阻反應(yīng)式步進電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相同，其兩個圓盤的齒錯開1/2齒距安裝，轉(zhuǎn)子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極，另一端為S極。此種電機轉(zhuǎn)子與前面敘述的PM型永磁步進電機轉(zhuǎn)子從結(jié)構(gòu)來看，PM型轉(zhuǎn)子N極與S極分布于轉(zhuǎn)子外表面，要提高分辨率，就要提高極對數(shù)，通常20mm的直徑，轉(zhuǎn)子可配置24極，如再增加極數(shù)，會增大漏磁通，降低電磁轉(zhuǎn)矩；而HB型轉(zhuǎn)子N極與S極分布在兩個不同的軟磁圓盤上，因此可以增加轉(zhuǎn)子極數(shù)，從而提高分辨率，20mm的直徑可配置100個極，并且磁極磁化為軸向，N極與S極在裝配后兩極磁化，所以充磁簡單。
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