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“山竹”過后，沒有遭受天災(zāi)的網(wǎng)友幸災(zāi)樂禍的賦詩一首《再別山竹》：“輕輕的你走了，正如你輕輕的來，沒有吹落一片樹葉，卻給孩子們帶來了兩天假期。啊，你不是臺風(fēng)，你是雷鋒……?！辈浑y看出，其中有明顯的幸災(zāi)樂禍?zhǔn)降恼{(diào)侃、惡搞的成分，但是一個(gè)關(guān)鍵詞引出了我們今天的話題。每當(dāng)提起雷鋒，大家或許不陌生。雷鋒助人為樂、一心為公的言行大家耳熟能詳，然而在電力作業(yè)中，有時(shí)如同雷鋒一樣干“好事”的行為，或許是“好心辦了壞事”，甚至意味著嚴(yán)重違章，輕則設(shè)備受損、財(cái)產(chǎn)損失，重則性命不保。
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1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計(jì)原理），定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電路的比較，其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力（在后面會詳細(xì)介紹，轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力）的主極數(shù)結(jié)構(gòu)，即兩相為4個(gè)主極、三相為3個(gè)主極、五相為5個(gè)主極時(shí)，結(jié)構(gòu)上會產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結(jié)構(gòu)。
TTL-232R-RPI
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NT140WHM-N44
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