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使用外加電阻的驅(qū)動：步進電機的繞組使用粗導線時，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻R，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設步進電機的線圈電感為L，繞組電阻為Rw電氣時間常數(shù)為τ，外加電阻R時，電氣時間常數(shù)公式如下：外加電阻使時間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進電機的驅(qū)動脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時刻，沒有電阻R時，電流只上升到I1，有電阻R時，電流上升到I2，使高速時的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善；缺點是銅耗增大。












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三角形接法和星形接法，其實都不難。星形接法，其實就是把電動機的三個繞組，其中的一端頭或者尾連接在一塊，另一端尾或者頭分別接三相電源。而三角形接法，就是把電動機的三個繞組依次連接以后，再接三相電源。比如，電動機的三個繞組頭分別是1，2，3；尾分別是4，5，6那么，三角形接法就是1連接4，2連接6，3連接5。本文中的問題是電動機出線已經(jīng)沒有標識了，那么，步要做的就是，區(qū)分三個繞組的“頭和尾”。利用萬用表毫安擋測量，原理是剩磁發(fā)電原理:將電動機的三繞組中每一繞組的一根引出線接在一起默認是頭，并做好標識，余下三根引出線（每個繞組一根）也接在一起。