適配機(jī)型：支持 Matrice 400、Matrice 350 RTK 和 Matrice 300 RTK（需配合DJI RC Plus 使用）。

物理參數(shù)：重量為 760±10 克，尺寸為長 125 毫米、寬 152 毫米、高 171 毫米。防護(hù)等級為IP54，工作溫度范圍為 - 20℃至 40℃，存儲溫度范圍為 - 20℃至 60℃。

照明功能：

照明模式：具備近光、遠(yuǎn)光、全開和爆閃四種模式。近光模式光斑范圍大且均勻，適用于地面照明和畫面補(bǔ)光；遠(yuǎn)光模式光斑小但穿透力強(qiáng)，適合遠(yuǎn)距離觀測且功耗低；全開模式同時開啟近光與遠(yuǎn)光，中心照度高，適用于地面作業(yè)補(bǔ)光或遠(yuǎn)距離探照；爆閃模式為5 赫茲高頻閃爍，可有效提醒目標(biāo)人員。

照明參數(shù)：高中心照度為 40lux@100 米（Matrice 400）和 35lux@100 米（Matrice350 RTK/Matrice 300 RTK），有效探照距離可達(dá) 500 米。近光模式和全開模式有效照明角度為15±1°，遠(yuǎn)光模式為 4±0.5°。

云臺參數(shù)：采用 3 軸穩(wěn)定系統(tǒng)（俯仰、橫滾、平移），懸停時角度抖動量為 ±0.01°，飛行時為 ±0.02°。安裝方式為DJI SKYPORT 快拆，機(jī)械角度范圍俯仰為 - 129° 至 + 73°，橫滾為 ±55.8°，平移為±327°；可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰為 - 120° 至 + 60°，平移為 ±320°。工作模式包括跟隨、自由和回中。

特色功能：具有人眼保護(hù)功能，未起飛狀態(tài)自動限制亮度到 40%。同時具備 LED、LEP溫度保護(hù)，過流保護(hù)，功率保護(hù)等負(fù)載保護(hù)功能。在 Matrice 400 掛載兩臺禪思 S1時，可實現(xiàn)聚控功能，同時操控兩臺探照燈。當(dāng)與禪思 H30 系列同時掛載于 Matrice 400時，能自動微調(diào)云臺角度，實現(xiàn)光心智能對齊。

物理參數(shù)：重量為 690±10 克，尺寸為長 134 毫米、寬 119 毫米、高 140 毫米。防護(hù)等級為IP54，可在 - 20℃至 50℃環(huán)境溫度下工作。

喊話功能：

實時喊話：搭配 Matrice 400 使用時，支持通過 DJI Pilot 2 app實時喊話，集成防嘯叫算法，優(yōu)化喊話清晰度。

錄音喊話：通過 DJI Pilot 2 app錄音并傳輸至喊話器播放，提供本地試聽、錄音保存功能，緊急情況下可迅速傳達(dá)重要信息。

播放文本：輸入的文字文本可通過 DJI Pilot 2 app轉(zhuǎn)換為語音并播放，支持調(diào)整音色和語速，可循環(huán)播放。

播放音頻文件：本地音頻文件可通過 DJI Pilot 2 app 導(dǎo)入并播放，搭配 Matrice 400使用時，支持上傳過程中邊傳邊播。

聲音性能：在 1 米處，人聲大響度可達(dá) 127 分貝，有效傳播距離達(dá) 500 米。

特色功能：

定向拾音與降噪：錄音時，DJI RC Plus遙控器可定向捕捉麥克風(fēng)正上方的人聲，搭配環(huán)境降噪技術(shù)，減少周圍噪聲干擾。

定向喊話：可與其它具備云臺功能的負(fù)載聯(lián)動，實現(xiàn)俯仰角度同步，相機(jī)畫面中可顯示喊話器的指向位置，便于快速調(diào)整聲音方向。

智能音量調(diào)節(jié)：搭配 Matrice 400 使用時，能夠自動調(diào)整人聲和音頻文件的音量，使其保持在統(tǒng)一水平。

負(fù)載保護(hù)：配備溫度、過流、功率等多重保護(hù)機(jī)制，增強(qiáng)產(chǎn)品的可靠性與使用壽命。

開放生態(tài)：借助 Mobile SDK，用戶可在自行開發(fā)的移動 app 中快速集成禪思 V1 的功能。搭配 Matrice400 使用時，還可通過妙算 3 及 Payload SDK 快速集成其功能。