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GL-18HLI
PA54=1：驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部強(qiáng)制電機(jī)使能，而不需要外部輸入信號(hào)SON。參數(shù)設(shè)置完成以后，保存后下電。2)手動(dòng)運(yùn)行步驟1.驅(qū)動(dòng)器上電，顯示R-0，是電機(jī)運(yùn)行速度監(jiān)視窗口。檢查PA1參數(shù)是否和使用的電機(jī)代碼一致。以上2步都無(wú)誤后，進(jìn)入“SR-/SR-RED”菜單下后，按↑、↓鍵開始運(yùn)行電機(jī)。PLC控制運(yùn)行伺服在手動(dòng)調(diào)試下運(yùn)行正常，現(xiàn)在進(jìn)入PLC的上位控制，該控制中PLC的從伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4為了控制方便，這里先把CCWCW信號(hào)使能。