飛行性能

續(xù)航能力：搭載 H30T 單云臺負(fù)載時(shí)，前飛續(xù)航長可達(dá) 59 分鐘，懸停續(xù)航為 53 分鐘，相比前代 M350 RTK續(xù)航提升 50%，大大增加了作業(yè)覆蓋范圍，減少了頻繁充電的時(shí)間成本。

飛行速度：大水平飛行速度為 25 米 / 秒（約 90 公里 / 小時(shí)），航線速度較前代提升60%，可快速抵達(dá)作業(yè)區(qū)域，在大風(fēng)環(huán)境（風(fēng)速 17-23 米 / 秒）下也能持續(xù)作業(yè)。

負(fù)載能力：大負(fù)載能力提升至 6 公斤，機(jī)身多支持同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載運(yùn)行，通過機(jī)身 4 個(gè) E-Port V2接口和可擴(kuò)展的第三云臺支架，可為多傳感器協(xié)同作業(yè)提供硬件基礎(chǔ)，以滿足多種復(fù)雜任務(wù)需求。

抗風(fēng)能力：采用雙電機(jī) + 雙電調(diào)冗余設(shè)計(jì)的六軸架構(gòu)，單個(gè)電機(jī)故障時(shí)仍能保持飛行姿態(tài)，抗風(fēng)能力達(dá) 12 米 /秒，可在臺風(fēng)、暴雨等惡劣天氣下穩(wěn)定作業(yè)。

海拔適應(yīng)：大起飛海拔高度可達(dá) 7000 米，使其能夠在高原地區(qū)等復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定工作。

功能配置

目標(biāo)檢測統(tǒng)計(jì)：內(nèi)置智能檢測模型，原生支持通過可見光及熱成像相機(jī)檢測并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，單張照片可檢測多達(dá) 1000個(gè)目標(biāo)，并自動(dòng)統(tǒng)計(jì)密度與分布，為城市管理、交通監(jiān)控等場景提供數(shù)據(jù)采集和分析支持。

AR 投射功能：避障系統(tǒng)檢測到障礙物后會(huì)以 AR線條投射在遙控器畫面上，方便操作人員觀察和操作，在城市作業(yè)時(shí)還可顯示地標(biāo)名稱和核心道路，降落階段顯示近地投影，大幅提升降落能力。

硬件組成：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器組成。其中，環(huán)掃激光雷達(dá)水平 360° 覆蓋，可探測35 米外直徑 21.6毫米的高壓線；毫米波雷達(dá)可以穿透雨霧，在惡劣天氣條件下依然能保持良好的感知能力；全彩低光魚眼視覺傳感器提供彩色飛行輔助影像，增強(qiáng)了無人機(jī)在夜間環(huán)境下的感知能力。

技術(shù)原理：運(yùn)用多傳感器融合技術(shù)，將三種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，充分發(fā)揮每種傳感器的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)對障礙物的高精度探測和識別。同時(shí)，利用先進(jìn)的智能算法對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，快速準(zhǔn)確地判斷出障礙物的位置、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并實(shí)時(shí)規(guī)劃出佳飛行路徑。

避障性能：在高達(dá) 25 米 / 秒的飛行速度下，可正對主網(wǎng)電線實(shí)現(xiàn)避繞障；在 17 米 /秒的速度下，可對主網(wǎng)、配網(wǎng)實(shí)現(xiàn)繞避障。即使在夜間或雨霧等惡劣天氣條件下，也能有效地避開橫跨山野的高壓線，還能貼近玻璃幕墻或風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行，從樓宇間隙、山腳等復(fù)雜場景安全返航。

避障系統(tǒng)

智能檢測分析

空地協(xié)同能力：與大疆司空 2 云平臺深度集成，形成 “前端高效作業(yè) + 后端智能調(diào)度 + 云端實(shí)時(shí)協(xié)同”的一體化作業(yè)體系，可將作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步至地面團(tuán)隊(duì)及指揮中心，指揮中心也可直接接管無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。

遠(yuǎn)距離圖傳：采用 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá) 40 公里，支持 sub-2GHz頻段（902.8-927.2MHz）和 1.4GHz 新頻段，十天線系統(tǒng)結(jié)合中繼模塊以及 sub-2G頻段支持，大幅提升信號穩(wěn)定性，抗干擾能力強(qiáng)，在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中也能保證圖傳信號穩(wěn)定傳輸。

能源與基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維：

電力巡檢：可搭載 H30系列云臺相機(jī)，利用頂部激光雷達(dá)檢測并鎖定導(dǎo)地線，保持安全距離并連續(xù)拍照，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化巡視。還能搭載 L2激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)仿線飛行，采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成三維模型，缺陷識別精度達(dá) 98%。此外，搭配星光級夜視云臺和 AI絕緣子缺陷識別系統(tǒng)，夜間檢測精度可達(dá) 98%。

油氣管道監(jiān)測：搭載熱成像模塊可實(shí)時(shí)監(jiān)測管道泄漏與腐蝕情況，結(jié)合 AI 模型分析風(fēng)險(xiǎn)等級，保障油氣管道安全運(yùn)行。

公共安全與應(yīng)急響應(yīng)：

災(zāi)害救援：具備長續(xù)航和 IP55 防護(hù)等級，可在臺風(fēng)、地震等災(zāi)害中執(zhí)行勘察任務(wù)，還能配合 RTK厘米級定位實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離物資投送。搭載探照燈與喊話器負(fù)載時(shí)，可用于夜間照明與遠(yuǎn)程指揮。

城市安防：通過多機(jī)協(xié)同與實(shí)時(shí)圖傳，利用內(nèi)置智能檢測模型，可實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)追蹤與密度分析，單張照片可檢測多達(dá) 1000個(gè)目標(biāo)，輔助警力調(diào)度。

測繪與地理信息采集：搭載 L2 激光雷達(dá)和 P1全畫幅相機(jī)，單次飛行可完成大面積數(shù)據(jù)采集，能生成厘米級精度三維模型，用于城市規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害評估等，也可用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的作物病蟲害監(jiān)測、灌溉情況監(jiān)測等。

工業(yè)與特種作業(yè)：可與萬勛科技 AP3-P3柔韌機(jī)器人模塊適配，實(shí)現(xiàn)幕墻清洗、風(fēng)機(jī)運(yùn)維等高危作業(yè)自動(dòng)化。支持船上起降，可執(zhí)行港口貨物盤點(diǎn)、船舶巡檢等任務(wù)，結(jié)合毫米波雷達(dá)與全彩夜視魚眼，在惡劣海況下也能保障作業(yè)安全。