FANUC 發(fā)那科LR Mate 200iD系列機(jī)器人技術(shù)參數(shù)匯總-全黃H全肉細(xì)節(jié)文玩雛女_純?nèi)飧逪啪短文合集
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圖片包含四種型號(hào)機(jī)器人的動(dòng)作范圍示意圖，分別從不同角度展示各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度及工作半徑，關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)注如下：
J1-J6軸旋轉(zhuǎn)角度（單位：°/rad）
手腕中心運(yùn)動(dòng)范圍（單位：mm）
水平/垂直動(dòng)作極限位置
項(xiàng)目
LR Mate 200iD/7C
LR Mate 200iD/7WP
LR Mate 200iD/7H
LR Mate 200iD/9L
LR Mate 200iD/7LC
LR Mate 200iD/7LS
LR Mate 200iD/4SC
LR Mate 200iD/4SH
控制軸數(shù) | 6軸 | 5軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 5軸 | - | - |
可搬運(yùn)半徑 | 717 mm | - | - | 911 mm | - | - | 550 mm | - |
安裝方式（注釋1） | 底座安裝/吊頂安裝/壁掛安裝 | - | - | - | - | - | - | - |
動(dòng)作范圍（旋轉(zhuǎn)角度） | ||||||||
J1軸 | ±170° (±2.967 rad) | ±170° (±2.967 rad) | ±170° (±2.967 rad) | ±170° (±2.967 rad) | ±170° (±2.967 rad) | ±170° (±2.967 rad) | ±180° (±3.142 rad) | ±180° (±3.142 rad) |
J2軸 | +85°/-65° (1.484/-1.134 rad) | +85°/-65° (1.484/-1.134 rad) | +85°/-65° (1.484/-1.134 rad) | +85°/-65° (1.484/-1.134 rad) | +85°/-65° (1.484/-1.134 rad) | +85°/-65° (1.484/-1.134 rad) | +90°/-65° (1.571/-1.134 rad) | +90°/-65° (1.571/-1.134 rad) |
J3軸 | +65°/-95° (1.134/-1.658 rad) | +65°/-95° (1.134/-1.658 rad) | +65°/-95° (1.134/-1.658 rad) | +65°/-95° (1.134/-1.658 rad) | +65°/-95° (1.134/-1.658 rad) | +65°/-95° (1.134/-1.658 rad) | +70°/-90° (1.222/-1.571 rad) | +70°/-90° (1.222/-1.571 rad) |
J4軸 | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) |
J5軸 | ±135° (±2.356 rad) | ±90° (±1.571 rad) | ±135° (±2.356 rad) | ±135° (±2.356 rad) | ±90° (±1.571 rad) | ±90° (±1.571 rad) | ±90° (±1.571 rad) | ±90° (±1.571 rad) |
J6軸 | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) | ±360° (±6.283 rad) |
手腕前端可搬運(yùn)質(zhì)量 | 7 kg | 7 kg | 7 kg | 9 kg | 7 kg | 7 kg | 4 kg | 4 kg |
手腕允許負(fù)載力矩 | ||||||||
J4軸 | 16.6 N·m | 4.8 N·m | 16.6 N·m | - | - | - | - | - |
J5軸 | - | - | - | - | - | - | - | - |
J6軸 | - | - | - | - | - | - | - | - |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（注釋7） | ||||||||
J4軸 | ||||||||
J5軸 | ||||||||
J6軸 | ||||||||
重復(fù)定位精度（注釋7） | ±0.01 mm | |||||||
機(jī)器人質(zhì)量（注釋5） | ||||||||
環(huán)境溫度 |
注釋1：J1、J2軸動(dòng)作范圍根據(jù)負(fù)載重量可能受限
注釋4：禁止使用腐蝕性液體或可能導(dǎo)致材質(zhì)變化的潤(rùn)滑劑
注釋5：潔凈型（/7C、/7LC、/4SC）達(dá)到ISO Class7標(biāo)準(zhǔn)，具備防水、防塵處理
注釋7：符合ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范
工業(yè)機(jī)器人銷售，工業(yè)機(jī)器人維修，非標(biāo)自動(dòng)化集成，機(jī)器人防爆改造，PLC變頻器維修
工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備
蘇州西蒙斯科技有限公司，13862064914是一家集產(chǎn)品銷售與配套工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的高新科技企業(yè)。公司擁有極具團(tuán)隊(duì)精神的銷售隊(duì)伍和具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員，為客戶提供完善的解決方案和高效率的技術(shù)支持。國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人品牌銷售有埃斯頓、安川、發(fā)那科，圖靈等工業(yè)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于新能源、汽車電子、消費(fèi)類電子、光伏、半導(dǎo)體智能制造、醫(yī)療器械等行業(yè)。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，依靠公司的質(zhì)優(yōu)服務(wù)及高性價(jià)比的...