濟(jì)南西門子中國一級授權(quán)代理商

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產(chǎn)品潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司：西門子授權(quán)代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價、采購，敬請聯(lián)系，潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 

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------在新的Modbus RTU主站功能的幫助下，客戶可以用Port0或Port1建立ModbusRTU網(wǎng)絡(luò)。以前只有Modbus RTU 從站可用，現(xiàn)在S7-200在RTUnetwork中既可作主站也可作從站。此外，以前的USS庫只能用于Port 0，現(xiàn)在新的USS庫可用于Port 0 或Port1，而且在CPU 224XP 和 CPU 226上都很有效。既然USS庫可用于Port 1，就留出Port0用于PPI通訊或Freeport通訊，如Modbus、GPRS等

控制系統(tǒng)介紹

    1)系統(tǒng)控制范圍

    原材料入庫、輸送—水泥粉磨(I、II線)—水泥出庫及包裝系統(tǒng)。

    ·原料儲存及輸送工藝流程：石膏破碎及輸送→礦渣入庫→石灰石入庫→熟料輸送入庫→原料入磨頭倉收塵器→原料入磨頭倉→熟料入磨頭倉→石膏入磨頭倉→石灰石入磨頭倉→礦渣入磨頭倉

    ·水泥磨機(jī)工藝流程：

    磨稀油站→水泥入庫→水泥磨→水泥磨控制→磨輥壓機(jī)→物料入水泥磨/輥壓機(jī)→粉煤灰入水泥磨

    ·水泥出庫及包裝工藝流程：

    庫頂收塵→水泥庫頂斜槽風(fēng)機(jī)控制→水泥入庫

    2)自動控制回路

    ·粉磨1中及粉磨1尾。

    ·水泥小倉倉重控制系統(tǒng)。

    ·粉磨1尾負(fù)壓控制系統(tǒng)。

    ·粉煤灰小倉固體流量計控制系統(tǒng)。

    3)順控停機(jī)時間

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    為確保設(shè)備安全和空負(fù)荷啟動，需對設(shè)備停機(jī)時間進(jìn)行規(guī)劃。

    ·原料調(diào)配及輸送。

    ·水泥粉磨。

    ·石灰石及輔助原料入配料庫。

    ·水泥儲存及輸送。

    4)水泥粉磨控制系統(tǒng)介紹及配置

    系統(tǒng)監(jiān)控軟件為西門子WINCC5.0，控制系統(tǒng)選用德國西門子公司SIMATICS7-400控制器及ET200MI/O進(jìn)行信號的采集與處理。具體配置如下：

    ·輔助原料及水泥粉磨二線部分配置一臺SIMATICS7-400控制器，帶12個ET200M遠(yuǎn)程站對水泥粉磨二線及原料配料部分所有模擬量和數(shù)字量進(jìn)行控制。其中，水泥粉磨二線一臺輥壓機(jī)系統(tǒng)通過PROFIBUS-DP與SIMATICS7-400控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。配置一臺WinCC操作站，作為對原料配料及水泥粉磨部分的組態(tài)編程及操作。

    ·水泥粉磨一線及水泥庫頂部分配置一臺SIMATICS7-400控制站，帶8個ET200M遠(yuǎn)程站對水泥粉磨一線及水泥儲存(庫頂)部分所有模擬量和數(shù)字量進(jìn)行控制。其中，水泥粉磨一線一臺輥壓機(jī)系統(tǒng)通過PROFIBUSDP與SIMATICS7-400控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

輸出= 比例項(xiàng) + 積分項(xiàng) + 微分項(xiàng)
由于計算機(jī)從第一次采樣開始每有一個偏差采樣值必須計算一次輸出值只需要保存偏差前值和
積分項(xiàng)前值利用計算機(jī)處理的重復(fù)性可以化簡以上算式為
其中
Mn 在第 n 采樣時刻PID 回路輸出的計算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采樣時刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采樣時刻的偏差值 (偏差前項(xiàng))
KI 積分項(xiàng)的比例常數(shù)
MX 積分項(xiàng)前值
KD 微分項(xiàng)的比例常數(shù)
CPU 實(shí)際使用以上簡化算式的改進(jìn)形式計算 PID 輸出這個改進(jìn)型算式是
其中
Mn 第 n 采樣時刻的計算值
MPn 第 n 采樣時刻的比例項(xiàng)值
Min 第 n 采樣時刻的積分項(xiàng)值
MDn 第 n 采樣時刻的微分項(xiàng)值
比例項(xiàng)
比例項(xiàng) MP 是增益 (Kc) 和偏差 (e) 的乘積其中 Kc 決定輸出對偏差的靈敏度 偏差 (e) 是給定值
(SP) 與過程變量值 (PV) 之差CPU 執(zhí)行的求比例項(xiàng)算式是
MPn = Kc * (SPn - PVn)
其中
MPn 第 n 采樣時刻比例項(xiàng)的值
Kc 增益
SPn 第 n 采樣時刻的給定值
PVn 第 n 采樣時刻的過程變量值
= * + * + + * ( - -1 ) Mn KC en KI en MX KD en en
輸出= 比例項(xiàng) + 積分項(xiàng) + 微分項(xiàng)
Mn = MPn +MIn+ MDn

積分項(xiàng)值 MI 與偏差和成正比CPU 執(zhí)行的求積分項(xiàng)算式是
MIn = Kc * TS / TI * (SPn - PVn) + MX
其中
Min 第 n 采樣時刻的積分項(xiàng)值
Kc 增益
TS 采樣時間間隔
TI 積分時間
SPn 第 n 采樣時刻的給定值
PVn 第 n 采樣時刻的過程變量值
MX 第 n-1 采樣時刻的積分項(xiàng) (積分項(xiàng)前值) (也稱積分和或偏置)
積分和 (MX) 是所有積分項(xiàng)前值之和在每次計算出 MIn 之后都要用 MIn 去更新 mx 其中 MIn
可以被調(diào)整或限定 (詳見“變量和范圍"一節(jié)) MX 的 初值通常在第一次計算輸出以前被設(shè)置為
Minitial (初值) 積分項(xiàng)還包括其他幾個常數(shù)增益 (Kc) 采樣時間間隔 (TS) 和積分時間 (TI)其
中采樣時間是重新計算輸出的時間間隔而積分時間控制積分項(xiàng)在整個輸出結(jié)果中影響的大小
微分項(xiàng)
微分項(xiàng)值 MD 與偏差的變化成正比其計算等式為
MDn = KC * TD / TS * ((SPn - PVn) - (SPn - 1 - PVn - 1))
為了避免給定值變化的微分作用而引起的跳變假定給定值不變(SPn=SPn-1) 這樣可以用過程變
量的變化替代偏差的變化計算算式可改進(jìn)為:
MDn = KC * TD / TS * (SPn - PVn - SPn + PVn - 1)
或
MDn = KC * TD / TS * (PVn - 1 - PVn)
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