AGV地標(biāo)傳感器CK-G06是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標(biāo)簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

AGV地標(biāo)傳感器CK-G06自帶Auto-turning自動調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降低，進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗干擾能力,具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。

AGV地標(biāo)傳感器CK-G06可廣泛應(yīng)用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點(diǎn)控制等領(lǐng)域。

2.產(chǎn)品特性

◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標(biāo)簽類型與應(yīng)用環(huán)境有關(guān))；
◆ 支持標(biāo)簽類型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護(hù)等級：IP-65；
◆ 外殼材質(zhì)：ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

               圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示：

           圖 3-2 CK-G06 與DB9 公頭接線圖

對于部分 RS232 通信口不是標(biāo)準(zhǔn) DB9 接頭的PLC 主機(jī)，具體接線方式請參考主機(jī)廠家提供的手冊。

4.信號指示

紅色 LED：電源指示燈

綠色 LED：標(biāo)簽檢測指燈傳感器工作過程：

傳感器接上電源后，紅色LED 長亮，傳感器進(jìn)入自動調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧。

傳感器檢測到 RFID 標(biāo)簽存在時，解碼成功后綠色 LED 點(diǎn)亮，同時通過RS232 接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?/p>

5.通信與協(xié)議說明

5.1 通信接口

通信接口：RS232

數(shù)據(jù)格式：1 個起始位、8 個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1 個停止位。

波特率：9600

輸出編碼格式：ASCII 碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式：AutoSend 模式和ReSend 模式。

AutoRead 模式：

當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入傳感器感應(yīng)區(qū)域時，傳感器對標(biāo)簽進(jìn)行解碼后自動發(fā)送標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)。如果標(biāo)簽一直停留在感應(yīng)區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標(biāo)簽離開感應(yīng)區(qū)后再次進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，或者傳感器檢測到一個新的標(biāo)簽。

ReSend 模式：

控制主機(jī)可通過發(fā)送ReSend 命令，請求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。當(dāng)控制主機(jī)接收數(shù)據(jù)出錯時可通過此命令再次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。

ReRead 模式：

控制主機(jī)可通過發(fā)送ReRead 命令，請求傳感器重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取感應(yīng)區(qū)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。

5.3 數(shù)據(jù)格式

5.3.1 AutoRead數(shù)據(jù)格式

傳感器同時支持 EMID 和FDX-B 兩種格式電子標(biāo)簽，信號輸出數(shù)據(jù)格式如下：【起始碼】+【標(biāo)簽類型碼】+【十進(jìn)制卡號】+【RCC 校驗(yàn)】+【結(jié)束碼】

【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’

【標(biāo)簽類型碼】：1 個字節(jié)，’E’為 EMID，’F’為FDX-B

【十進(jìn)制卡號】：15 字節(jié)，前 3 字節(jié)為生產(chǎn)國代碼，后12 字節(jié)為卡號（高位在前）

【RCC 校驗(yàn)】：2 個字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前16 字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)

【結(jié)束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’

備注：EMID 為 10 位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B 為15 位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：

1、 傳感器輸出”$E07300123456789070#”， ’E’是標(biāo)簽類型碼，其中” 073”是生產(chǎn)國代碼，” 00”為

補(bǔ)零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為 EMID 格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值2、傳感器輸出“$F978972#”，’F’是標(biāo)簽類型碼，”9789”為標(biāo)簽編碼數(shù)

據(jù)，” 72”是異或值；

5.3.2 ReSend 命令格式

數(shù)據(jù)格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】

【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’S’

完整 ReSend 命令碼：”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’R’

完整 ReSend 命令碼：”$R#”

傳感器接收到ReRead 后，重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取到標(biāo)簽后按照AutoRead 模式的數(shù)據(jù)格式將標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應(yīng)區(qū)內(nèi)無 RFID 標(biāo)簽，傳感器不返回?cái)?shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送ReRead 命令后 200ms 內(nèi)無數(shù)據(jù)返回，可判斷感應(yīng)區(qū)域內(nèi)無 RFID 標(biāo)簽。

6.機(jī)械尺寸

機(jī)械尺寸：80mm*80mm*40.5mm

重量：大約340g

7.其他配套設(shè)備

型號

功能

CK-GT02

錢幣型地感標(biāo)簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識別

CK-GT03

釘型地感標(biāo)簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識別

CK-A05

USB 標(biāo)簽編碼器，用于對 RFID 地感標(biāo)簽編碼

HPC-3000

手持式標(biāo)簽編碼器，用于對 RFID 地感標(biāo)簽編碼