系統(tǒng)讓液壓缸實(shí)現(xiàn)自由進(jìn)退動作，以便完成預(yù)想的‘夾持’和‘震撞’兩個(gè)功能?！畩A持’功能即：讓液壓缸的活塞桿根據(jù)物件的尺寸、承受壓力能力等夾住物件，使物件不發(fā)生脫落或移位，以便對其進(jìn)行固定或搬運(yùn)?！鹱病绞郊矗鹤屢簤焊椎幕钊麠U快速、高壓地完成進(jìn)退動作，以便使其對物件產(chǎn)生一定的沖擊力，使其發(fā)生形變或破碎。本系統(tǒng)是用上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。主要是控制液壓系統(tǒng)完成基本的動作：液缸的自由進(jìn)退，從而實(shí)現(xiàn)對物體的夾持或震撞?？偟目刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：上位機(jī)用力控組態(tài)軟件做人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)各種控制的可視化;下位用PLC實(shí)現(xiàn)電磁換向閥、變頻器的控制;利用組態(tài)軟件對PLC的監(jiān)控實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。

　　液壓傳動在機(jī)床上應(yīng)用很廣，具體的結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜，下面簡要介紹本系統(tǒng)動作情況。如圖1所示，液壓缸固定不動，活塞連同活塞桿帶動工作臺可以作向左或向右的往復(fù)運(yùn)動。圖1中所示為電磁換向閥6的左端電磁鐵通電而右端的電磁鐵斷電狀態(tài)，將閥芯推向右端。液壓泵3由電動機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，通過其內(nèi)部密封腔的容積變化，將油液從油箱1中，經(jīng)濾油器2、油管吸入，并經(jīng)電磁換向閥6壓入液壓缸7的左腔。迫使液壓缸左腔容積不斷增大，推動活塞及活塞桿連同工作臺向右移動。液壓缸左腔的回油，經(jīng)油管、電磁換向閥排回油箱1。當(dāng)換向閥左端電磁鐵斷電而右端通電時(shí)，液壓油便進(jìn)入液壓缸的右腔，推動活塞及活塞桿向左運(yùn)動。當(dāng)這兩個(gè)過程交替實(shí)現(xiàn)時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)工作臺的往復(fù)運(yùn)動了。當(dāng)電磁換向閥6的左右端電磁鐵都斷電時(shí)，閥芯在兩端彈簧的作用下，處于中間位置。這時(shí)，液壓缸的左腔、右腔、進(jìn)油路及回油路之間均不相通，活塞及活塞桿連同工作臺便停止不動。由此可見，電磁換向閥是控制油液流動方向的。[align=center] 圖1