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?PLC控制系統(tǒng)中的控制回路，是指由繼電器、接觸器等低壓電器構(gòu)成的強(qiáng)電控制回路。在常見的控制系統(tǒng)中，控制回路一般有AC220V(或AC230V)與DC24V兩種，其組成與作用如下。

??① AC220V控制回路 PLC控制系統(tǒng)中的 AC220V(或 AC230V)控制回路一般包括以下線路。

??a.用于電氣控制系統(tǒng)的AC220V(或AC230V)安全電路，如緊急分?jǐn)嚯娐?、安全門控制電路、“雙手控制”電路等。

??注意：國外相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定(如歐共體的EN418標(biāo)準(zhǔn))對(duì)用于控制系統(tǒng)緊急分?jǐn)?、安全防護(hù)門控制、夾具"雙手"控制等特殊場合的電路，均有具體、明確的要求，如，線路必須通過機(jī)電式的結(jié)構(gòu)元件執(zhí)行；使用的控制元件觸點(diǎn)必須滿足"強(qiáng)制執(zhí)行"條件：設(shè)計(jì)的電路必須具有“冗余”；操作元件必須具有保護(hù)等。

??b.電氣控制裝置、電機(jī)、設(shè)備的啟動(dòng)/停止控制線路。

??c.主回路中的AC220V(或AC230V)接觸器的通/斷控制電路。雖然，大部分PLC的輸出可以直接驅(qū)動(dòng)AC220V(或AC230V)的負(fù)載，但考慮到系統(tǒng)的安全、可靠件以及線路“互鎖”的需要，一般情況下，主回路的接觸器通/斷仍然以AC220V(或AC230V)控制電路進(jìn)行控制的場合居多。

??d.各種驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置的AC220V。

??②DC24V控制回路 PLC控制系統(tǒng)中的DC24V控制回路一般包括以下控制線路。

??a.DC24V輔助繼電器感觸器接點(diǎn)控制回路。

??b.用于電氣控制系統(tǒng)的DC24V緊急分?jǐn)嚯娐放c安全電路。

??c.DC24V電磁閥、電磁離合器等執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)、控制線路。

??d.DC24V制動(dòng)器、防護(hù)門連鎖控制線路等。

??③控制回路的設(shè)計(jì)原則控制回路設(shè)計(jì)的基本要求與Zui高準(zhǔn)則是必須保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全、可靠，控制回路的設(shè)計(jì)不僅要考慮設(shè)備的正常運(yùn)行情況，尤其是要考慮到當(dāng)設(shè)備中的機(jī)械部件、電器元件發(fā)生故障，以及出現(xiàn)誤操作、誤動(dòng)作等情況下的緊急處理。無論出現(xiàn)何種情況，控制回路必須要能保證設(shè)備的安全、可靠停機(jī)，并且不會(huì)造成對(duì)操作、維修者人身與設(shè)備的傷害。

??在保證安全、可靠的前提下，控制回路的動(dòng)作設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能簡潔、明了，方便操作與維修。電路中的元器件選擇盡可能統(tǒng)一、規(guī)范，生產(chǎn)廠家不宜過多，以方便采購供應(yīng)與維修服務(wù)?？刂苹芈返目刂齐妷簯?yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，電壓種類不宜過多，以降低生產(chǎn)制造成本，提高系統(tǒng)可靠性。下面將提供的主回路與控制回路設(shè)計(jì)示范實(shí)例，可以供讀者設(shè)計(jì)時(shí)參考。

3RK3 模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 是一個(gè)可自由組態(tài)的模塊化安全系統(tǒng)。根據(jù)外部回路的類型，可實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)達(dá)到 SIL 3 ( IEC62061) 和 PL e (EN ISO 13849-1) 的安全型應(yīng)用。

使用模塊化安全系統(tǒng)，可在多個(gè)安全應(yīng)用間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。

全面故障和狀態(tài)診斷功能，可在系統(tǒng)中查找故障和從傳感器定位信號(hào)。從而顯著減少工廠停機(jī)時(shí)間。

MSS 包括下列系統(tǒng)部件：

中央模塊

擴(kuò)展模塊

接口模塊

診斷模塊

參數(shù)設(shè)置軟件

附件

中央模塊

MSS 基本型

對(duì)于需要多種安全功能且安全繼電器的接線參數(shù)設(shè)置成本與工作量都很高的場合，可使用 3RK3基本型中央裝置。它可以輸入條目、觸發(fā)輸出，以及通過接口模塊與上位控制系統(tǒng)通訊。相關(guān)應(yīng)用的整個(gè)安全程序在中央裝置中進(jìn)行處理。3RK3基本型中央模塊，作為Zui小的擴(kuò)展級(jí)別，能夠用作獨(dú)立的應(yīng)用，無需安裝可選擴(kuò)展模塊。

MSS 增強(qiáng)型

3RK3 增強(qiáng)型中央模塊是用于 AS-Interface安全監(jiān)視器功能的基本型中央模塊的下一個(gè)更高擴(kuò)展。除了項(xiàng)目數(shù)據(jù)量較大和功能范圍更寬外，它還可以集成在 AS-Interface中，從而能夠利用由該總線系統(tǒng)提供的眾多不同功能。該功能可以選擇在中央裝置中激活。

采用成熟的 AS-Interface 絕緣刺破連接方法，不僅可使用安全 AS-Interface 輸出、安全 AS-Interface傳感器和其它 MSS 增強(qiáng)型或安全監(jiān)控器（故障安全交叉通訊）實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目數(shù)據(jù)量的分布式擴(kuò)展，還可以靈活調(diào)整應(yīng)用，例如，極快速地連接AS-Interface 輸出，如急停命令裝置、帶或不帶聯(lián)鎖的行程開關(guān)或光幕。

通過使用 MSS 或利用安全 AS-Interface輸出進(jìn)行分布式組態(tài)并形成關(guān)斷組，很容易實(shí)現(xiàn)安全脫扣。任何后續(xù)改動(dòng)同樣是這種情況。這可以通過簡單的再尋址來實(shí)現(xiàn)，這意味著不再需要重新布線。

AS-Interface 總線在中央模塊處直接連接。

MSS ASIsafe

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴(kuò)展型中央模塊是在 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)基礎(chǔ)上對(duì)AS-Interface 安全監(jiān)控器進(jìn)行合理開發(fā)的結(jié)果。

與 MSS 增強(qiáng)型一樣，MSS ASIsafe 可用一種與安全監(jiān)控器類似的方式檢測 AS-Interface總線上的安全傳感器技術(shù)，并通過一種可組態(tài)的安全邏輯安全關(guān)斷按鈕頭。其突出特點(diǎn)是項(xiàng)目數(shù)據(jù)量更大，功能范圍更寬，并能夠通過 MSS系列中的擴(kuò)展模塊增加集成 I/O 項(xiàng)目的數(shù)據(jù)量。在這種情況下，功能范圍（例如，可互連的邏輯元件的數(shù)量和類型）與 MSS增強(qiáng)型等同。

擴(kuò)展模塊

通過可選擴(kuò)展模塊，與安全系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)均可靈活適應(yīng)安全應(yīng)用的要求。

接口模塊

接口模塊用于將診斷數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴蠈涌刂破?，例如，用于通過 HMI 實(shí)現(xiàn)可視化。為此提供有 PROFIBUS 和PROFINET 模塊。在使用基本型中央裝置時(shí)，可與控制系統(tǒng)交換 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)。如果使用增強(qiáng)型/ASIsafe中央裝置，則該數(shù)字將會(huì)加倍為 64 位周期性數(shù)據(jù)。在非循環(huán)模式，兩種中央模塊均可調(diào)用診斷數(shù)據(jù)。

診斷模塊

診斷顯示屏上直接指示已操作的傳感器或故障（如線路交叉）。通過詳細(xì)報(bào)警消息，用純文本形式直接診斷故障。該裝置在交付時(shí)完全正常運(yùn)行。無需編程。

參數(shù)設(shè)置軟件

使用 SIRIUS Safety ES 圖形化參數(shù)設(shè)置工具，在 PC上可以輕松創(chuàng)建安全功能及其邏輯鏈路。例如，您可以定義斷開范圍、接通延遲、斷開延遲和其它相關(guān)項(xiàng)。

SIRIUS Safety ES 還提供了全面的診斷與調(diào)試功能。它會(huì)自動(dòng)草擬 MSS 硬件布局和可參數(shù)化邏輯。

G_IC01_XX_00137

帶基本中央單元的 MSS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

G_IC01_XX_00138

系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有g(shù)aoji中央裝置的 MSS

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO