西門子江蘇PLC模塊代理商-閨蜜們的放蕩交換小說メイリン モデルコレクション メイ-的正確姿勢視頻教程

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設計

G_ST70_XX_03195

配置含有 SIMATIC 驅(qū)動控制器的多軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)

一個多軸傳動系統(tǒng)包括：

一個 SIMATIC 驅(qū)動控制器，用于多軸傳動系統(tǒng)的閉環(huán)控制和開環(huán)控制

一個 SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）

一個或多個 SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機的功率單元）

其它驅(qū)動組件，如

編碼器模塊、終端模塊、

電源、

濾波器、

電抗器等

SIMATIC 驅(qū)動控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 完成的。

P_ST70_XX_08660

緊湊書本型（左）和書本型（右）設計形式的傳動系統(tǒng)

模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC驅(qū)動控制器。

SIMATIC 驅(qū)動控制器的驅(qū)動配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2或通過其它驅(qū)動系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴展。為此，驅(qū)動系統(tǒng)必須支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以連接附加自動化組件，如：

HMI 系統(tǒng)

I/O 系統(tǒng)（ET 200SP、ET 200MP 等）

編碼器系統(tǒng)

步進電機/模擬驅(qū)動器

接口

為了高效實現(xiàn)緊湊型和模塊化的自動化解決方案，CPU 具有大量集成接口和工藝 I/O。

G_ST70_XX_03197

SIMATIC 驅(qū)動控制器上的接口和顯示/控制部件

內(nèi)置 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配給集成驅(qū)動控制功能，可通過報文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配給 PLC、工藝 I/O）

通信接口

4 × (X100 – X103)，用于連接整流柜和逆變柜等驅(qū)動組件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 個端口），例如，用于連接其它驅(qū)動系統(tǒng)和等時同步 I/O 系統(tǒng)，或用于跨PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160，1 個端口），例如，用于網(wǎng)絡分隔或用于連接其它 PROFINET 設備

1 x PROFINET 基本服務（X130，1 個端口），用于以 1 Gbit/s 的速度進行數(shù)據(jù)傳輸

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于連接分布式 I/O

2 x USB（X125/X135，無功能）

SIMATIC 驅(qū)動控制器具有用于調(diào)試和診斷的顯示和控制元件。

顯示元件

3 個狀態(tài) LED 燈（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

3 個狀態(tài) LED 燈（變頻器：RDY、COM、未分配）

ACT LED 燈用于顯示對 SIMATIC 存儲卡的讀/寫訪問狀態(tài)

LINK 和 ACTIVITY LED 燈（用于接口 X130、X150 和 X160 處的每個 RJ45 接口）

7 段顯示屏，用于診斷

操作員控制部件

PLC 模式選擇開關 (RUN/STOP/MRES)

FUNCT 鍵（例如，將診斷數(shù)據(jù)寫入 SIMATIC 存儲卡）

墊片

為了對書本型功率單元進行前面嵌入安裝，SIMATIC Drive Controller 隨附了預裝墊片。墊片可將總深度從 226 mm增加到 270 mm，必要時可以移除。

?S7系列PLC的juedui地址由地址符(信號類型)、數(shù)據(jù)長度、起始字節(jié)(位)三部分組成。地址符用于指定信號的類型;數(shù)據(jù)長度用于指定信號的位數(shù);起始字節(jié)(位)用于定義信號的位置。如圖3-10所示。

??圖3-10 S7系列PLC的juedui地址地址符

??S7系列PLC中可以使用的信號有多種，它們通過不同的"地址符"進行區(qū)別，而且在S7-200與S7-300/400中也有所不同，在使用時應加以注意。

??(1)輸入/輸出信號

??1)輸入信號I：輸入信號用英文字母I標記，它是指與PLC輸入端連接的來自外部設備的外部輸入信號。在PLC程序中，一般是使用"輸入映像"寄存器中的數(shù)據(jù)，其內(nèi)容在一個PLC循環(huán)掃描周期內(nèi)保持不變。

??2)輸出信號Q：輸出信號用英文字母Q標記，它是指與PLC輸出端連接的用于控制外部設備的外部輸出信號，PLC的輸出信號送給輸出模塊，并通過不同的驅(qū)動形式驅(qū)動外部負載。在PLC程序中，一般使用“輸出映像”寄存器中的數(shù)據(jù)。輸出映像寄存器中的內(nèi)容可以隨著程序的執(zhí)行不斷改變(在多重線圈編程時)，但Zui終PLC輸出的狀態(tài)總是程序Zui后的處理結(jié)果，因此，對外部來說它也是唯一的。

??3)直接輸入/輸出PL/PQ(僅S7-300/400有)：直接輸入/輸出是在PLC程序中不受PLC循環(huán)掃描約束，進行直接采樣的輸入與直接刷新的輸出信號。通過直接輸入/輸出，可以在PLC程序中不受PLC循環(huán)時間的限制，直接對PLC的輸入/輸出信號進行讀/寫。

??在直接輸入的情況下，PLC程序不再使用輸入映像寄存器中的值，而是直接讀入當前的瞬時值。而且，PLC執(zhí)行了直接輸入后，并不會影響"輸入映像"寄存器中原來的值。在直接輸出的情況下PLC程序不再使用輸出映像寄存器中的值，而是直接輸出當前的瞬時值。而且，PLC執(zhí)行了直接輸出后，"輸出映像"寄存器中的值將立即發(fā)生變化。

??4)模擬量輸入/輸出AI/AQ：模擬量輸入/輸出只能以“字”的形式指定，不可以使用二進制位的形式進行編程，模擬量輸入/輸出的地址只能為AIW**/AQW**。模擬量輸入/輸出的內(nèi)容直接保存在PLC的模擬量輸入/輸出模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模擬量輸入/輸出實質(zhì)上也是一種對輸入/輸出的直接讀入與輸出。

??(2)內(nèi)部標志位寄存器

??1) 內(nèi)部標志位M：Siemens公司PLC中的"內(nèi)部標志位"用英文字母M標記，作用相當于其他公司PLC中常說的"內(nèi)部繼電器"，它用于寄存PLC程序中間運算結(jié)果。在PLC程序中，內(nèi)部標志位的內(nèi)容可以隨著程序的執(zhí)行過程不斷進行著更新與改變。

??2)特殊內(nèi)部標志位SM：PLC內(nèi)部特殊標志位用英文字母SM標記，它與內(nèi)部標志位的區(qū)別是：特殊標志位SM具有特殊的含義，它可以反映PLC內(nèi)部的工作狀態(tài)和控制信息，并可被PLC用戶程序使用。

??特殊標志位SM分為"只讀"和"可讀寫"兩部分。"只讀"信號由PLC自動生成結(jié)果，在程序中只能使用其結(jié)果，而不能進行"寫人"(或輸出)操作。

??3)累加器ACC：S7-200與S7-400有4個32位累加器ACCD-ACC3;S7-300有2個32位累加器ACCD、ACC1。累加器的內(nèi)容同樣只可以用字節(jié)、字或雙字的形式進行處理，并以ACD~AC3作為juedui地址。當以字節(jié)(或字)為單位存取累加器時，使用累加器的低8位或低16位。

??4)順序控制繼電器S(僅S7-200有)：在S7-200PLC中，可以使用順序控制繼電器(SCR)，它用英文字母S標記，用于組織PLC程序操作或進入相應的程序步。

??5)數(shù)據(jù)塊DB/DI(僅S7-300/400)：在S7-300/400系列PLC中，可以使用數(shù)據(jù)塊DB來存儲程序的處理結(jié)果或數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)塊可以在DB(或DI)的地址下以十進制的形式來指定。數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容同樣可以用二進制位、字節(jié)、字、雙字的形式使用，對于二進制位，地址以DBX*.*(或DIX*.*)形式指定;對于數(shù)據(jù)塊中的字節(jié)、字、雙字，地址以DBB***、DBW***、DBD**(DIB***、DIW***、DID***)形式指定。

??(3)公共變量與局部變量

??1)變量V(僅S7-200有)：在S7-200中，PLC內(nèi)部變量用英文字母V標記，其作用與內(nèi)部寄存器類似，可用于寄存PLC程序中間運算結(jié)果，但可以使用的數(shù)量更多。在PLC程序的執(zhí)行過程中可以不斷地對內(nèi)部變量V的內(nèi)容進行更新與改變。由于變量V的狀態(tài)可以由所有的程序塊共用，因此，它是一種公共變量(也稱共享變量)。

??由于S7-200中沒有單獨的“數(shù)據(jù)塊(DB)”存儲區(qū)，內(nèi)部變量V存儲器的第1部分被作為數(shù)據(jù)塊DB1使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128~512字節(jié)。被作為數(shù)據(jù)塊DB1使用的內(nèi)部變量V，在PLC裝載時可以像PLC程序一樣復制到PLC的EEPROM中，而其余的內(nèi)部變量V則只能保存在CPU的RAM中。在S7-300/400中不可以使用內(nèi)部變量V，而是需要通過數(shù)據(jù)塊DB來存儲PLC的中間運算結(jié)果。

??2)局部變量L：PLC內(nèi)部局部變量用英文字母L標記，其作用與公共變量類似，但它是一種共用的、動態(tài)變化的存儲區(qū)域，其內(nèi)容與含義隨著所執(zhí)行的邏輯塊的不同而改變，它用于寄存僅在邏輯塊內(nèi)部使用的中間運算結(jié)果。

??局部變量L與公共變量V的區(qū)別是：公共變量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序塊的執(zhí)行結(jié)果可以用于其他的程序段與程序塊;而局部變量L的內(nèi)容卻是臨時性、不固定的，只有在調(diào)用某一邏輯塊時，在缺的內(nèi)部才有明確的含義，邏輯塊一日執(zhí)行完成，其作用隨之消失，因此，它隨著所執(zhí)行程序塊的不同隨時進行更新與改變。

??局部變量L的地址范圍在理論上為L0、0~L63.7共64個字節(jié)，但實際可以使用的一般為L0.0~L59.7共60個字節(jié)。

??(4)定時器與計數(shù)器

??1)定時器T與計數(shù)器C：定時器T、計數(shù)器C的地址以十進制位的形式指定，格式相同，具體如下：定時器：T***，可以使用的點數(shù)取決于PLC的型號，且可以使用T**8、T**9：計數(shù)器：C***，可以使用的點數(shù)取決于PLC的型號，且可以使用T**8、T**9。

??定時器、計數(shù)器可以以二進制位的形式使用，在這種情況下，相當于一個延時繼電器(或計數(shù)器)的動合觸點，在延時(或計數(shù))到達設定值時，觸點接通。此外，它們還可以以字的形式使用，在這種情況下，相當于通過數(shù)據(jù)操作指令讀取16位的定時器、計數(shù)器的當前定時、計數(shù)值。

??2)高速計數(shù)器輸入HC(僅S7-200有)：高速計數(shù)器為32位信號，只能以“雙字”的形式進行讀入，其地址為HC0~HC5。

??高速計數(shù)器用于記錄頻率高于PLC循環(huán)掃描速度的外部輸入脈沖信號，它能對PLC循環(huán)掃描不能檢測的外部倍號進行計數(shù)。每個高速計數(shù)器有一個帶符號的32位當前值(HC);高速計數(shù)器的當前值通常只能讀取，且必須以雙字為單位進行;高速計數(shù)器的數(shù)量取決于CPU型號。

??高速計數(shù)器的內(nèi)容直接保存在PLC的高速計數(shù)器模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，高速計數(shù)器的讀入/輸出實質(zhì)上也是一種對輸入/輸出的直接讀入與輸出。

6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO