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特點(diǎn)：

采用先進(jìn)的定轉(zhuǎn)子參數(shù)設(shè)計(jì)，啟動(dòng)壓力低，效率高，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

能夠承受較高的工作壓力，輸出扭矩高。

先進(jìn)的軸密封設(shè)計(jì)，高的背壓承受能力。

先進(jìn)的配流結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有配流精度高和磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)。

馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝。

馬達(dá)允許窗簾和并聯(lián)使用，串聯(lián)使用時(shí)應(yīng)接外泄油管。

采用圓錐滾子軸承支撐設(shè)計(jì)，具有較大的徑向承載能力，使得馬達(dá)可直接驅(qū)動(dòng)。

    擺線液壓馬達(dá)使用中常出現(xiàn)的故障以及處理辦法.

1.馬達(dá)漏油原因：

(1)軸端漏油：由于馬達(dá)在日常時(shí)間的使用中油封與輸出軸處于不停的摩擦狀態(tài)下，必然導(dǎo)致油封與軸接觸面的磨損，超過(guò)一定限度將使油封失去密封效果，導(dǎo)致漏油。處理辦法：需更換油封，如果輸出軸磨損嚴(yán)重的話需同時(shí)更換輸出軸。

(2)封蓋處漏油：封蓋下面的“O”型圈壓壞或者老化而失去密封效果，該情況發(fā)生的機(jī)率很低，如果發(fā)生只需更換該“O”型圈即可。

(3)馬達(dá)夾縫漏油

位于馬達(dá)殼體與前側(cè)板，或前側(cè)板與定子體，或定子體與后側(cè)板之間的“O”型圈發(fā)生老化或者壓壞的情況，如果發(fā)生該情況只需更換該“O”型圈即可。

2.馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力原因：(1)定子體配對(duì)太松：由于馬達(dá)在運(yùn)行中，馬達(dá)內(nèi)各零部件都處于相互摩擦的狀態(tài)下，如果系統(tǒng)中的液壓油油質(zhì)過(guò)差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針柱磨損超過(guò)一定限度后，將會(huì)使定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，就會(huì)造成馬達(dá)內(nèi)泄過(guò)大。表現(xiàn)出的癥狀就是馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但是聲音會(huì)比正常的稍大，在負(fù)載下則會(huì)無(wú)力或者運(yùn)行緩慢。解決辦法就是更換針柱。

(2)輸出軸跟殼體之間磨損：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，導(dǎo)致馬達(dá)內(nèi)泄增大，從而導(dǎo)致馬達(dá)無(wú)力。解決的辦法是更換殼體或者整個(gè)配對(duì)。

3.馬達(dá)外泄漏大

原因：(1)定子體配對(duì)平面配合間隙過(guò)大：OMR系列馬達(dá)的定子體平面間隙應(yīng)大致控制在0.03mm-0.04mm的范圍內(nèi)（根據(jù)排量不同略有差別），如果間隙超過(guò)0.04，將會(huì)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)的外泄明顯增大，這也會(huì)影響馬達(dá)的輸出扭距。另外，由于一般客戶在使用OMR系列馬達(dá)時(shí)都會(huì)將外泄油口堵住，當(dāng)外泄壓力大于1MPa時(shí)，將會(huì)對(duì)郵封造成巨大的壓力從而導(dǎo)致油封也漏油。處理辦法：磨定子體平面，使其跟擺線輪的配合間隙控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

(2)輸出軸與殼體配合間隙過(guò)大：輸出軸與殼體配合間隙大與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，將會(huì)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)的外泄顯著增加（比原因1中所述更為明顯）。解決辦法：更換新的輸出軸與殼體配對(duì)。

(3)使用了直徑過(guò)大的“O”型圈：過(guò)粗的“O”型圈將會(huì)時(shí)零件平面無(wú)法正常貼合，存在較大間隙，導(dǎo)致馬達(dá)泄漏增大。這種情況一般很少見(jiàn)，解決辦法是更換符合規(guī)格的“O”型圈。

(4)緊固螺絲未擰緊：緊固螺絲未擰緊會(huì)導(dǎo)致零件平面無(wú)法正常貼合，存在一定間隙，會(huì)使馬達(dá)泄漏大。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺絲。

4.馬達(dá)不轉(zhuǎn)或者爬行

原因：

(1)定子體配對(duì)平面配合間隙過(guò)小：如之前所述，OMR系列馬達(dá)的定子體平面間隙應(yīng)大致控制在0.03mm-0.04mm的范圍內(nèi)，這時(shí)如果間隙小于0.03，就可能發(fā)生擺線輪與前側(cè)板或后側(cè)板咬的情況發(fā)生，這時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)是不均勻的，或者是一卡一卡的，情況嚴(yán)重的會(huì)使馬達(dá)直接咬死，導(dǎo)致不轉(zhuǎn)。處理方法：磨擺線輪平面，使其跟定子體的平面間隙控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

(2)緊固螺絲擰得太緊：緊固螺絲擰得太緊會(huì)導(dǎo)致零件平面貼合過(guò)緊，從而引起馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)不順或者直接卡死不轉(zhuǎn)。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺絲。

(3)輸出軸與殼體之間咬壞：當(dāng)輸出軸與殼體之間的配合間隙過(guò)小時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)咬死或者爬行，當(dāng)液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)也會(huì)發(fā)生這種情況，處理辦法只有更換輸出軸與殼體配對(duì)。

5.其他一些常見(jiàn)的故障：

(1)輸出軸斷掉：

由于OMR系列馬達(dá)的輸出軸是由露在外部的軸與內(nèi)部的配油部分焊接起來(lái)的，因此該焊接部分的好壞以及外力的作用將直接影響軸的壽命，該故障也是經(jīng)常發(fā)生的，如發(fā)生只有更換輸出軸。

(2)傳動(dòng)軸斷掉：傳動(dòng)軸是連接擺線輪與輸出軸的一根軸，作用是將擺線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送到輸出軸上，當(dāng)馬達(dá)常時(shí)間處在超負(fù)荷的情況下，或者輸出軸受到外界一個(gè)反方向的力時(shí)，將有可能導(dǎo)致傳動(dòng)軸斷掉。傳動(dòng)軸斷掉一般都伴隨著輸出軸的齒和擺線輪的齒都咬掉的情況。解決辦法是更換傳動(dòng)軸，如其它零件損壞需一同更換。

(3)軸擋斷掉：軸擋位于輸出軸上，用于固定軸承(OMR系列都是6206軸承)。軸擋比較脆，當(dāng)輸出軸受到一個(gè)縱向力的沖擊時(shí)，很容易會(huì)導(dǎo)致軸擋碎裂，而碎屑會(huì)引起更大的故障，比如：碎片刺破油封，進(jìn)入軸承使軸承咬壞，使輸出軸咬壞。解決辦法是如果故障很輕就更換軸擋，不然就根據(jù)損壞的程度進(jìn)行更換零件。

(4)發(fā)蘭斷裂：該故障也比較常見(jiàn)，這主要是馬達(dá)受到過(guò)沖擊或者鑄件本身的質(zhì)量問(wèn)題引起的。解決辦法是更換殼體。