華北地區(qū)西門子授權(quán)一級經(jīng)銷商---河北省西門子S200伺服電機授權(quán)總代理
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04 使用上的優(yōu)化
4.1 功能
1、OBT增強-p5301.7
在驅(qū)動一鍵優(yōu)化時可以通過設置p5301.7=1激活同步軸。
圖4-1
這個功能目標是保證多個軸的響應時間相同，通過p5275設置的每個軸的期望響應時間，OBT會根據(jù)這個總的期望想要時間，自動計算內(nèi)部濾波器設置。
有效性：
對PN，這個功能只針對EPOS有效。
對PTI，這個功能對PTI模式有效。
2、通過SD卡更新BIOS
客戶可以從SIOS下載BIOS并自行更新。BIOS更新以提高穩(wěn)定性。
3、重置卡功能更新
使用SD卡重置驅(qū)動器，有以下兩種方式。
使用RESET.TXT空文件
刪除所有的用戶自定義的驅(qū)動器設置。固件不變，手動重置到工廠初始狀態(tài)后，可采用HTTPS協(xié)議通過服務端口X127或PROINET接口X150訪問Web網(wǎng)絡服務器。
使用RESET.TXT文件中包含文字 KEEP_COMM
刪除所有的用戶自定義的驅(qū)動器設置。固件不變，通信接口的設置保持不變。
4.2 BOP面板新模式
1、24V低時BOP顯示“L24”
2、驅(qū)動上電時顯示優(yōu)化
“- - - - - -” 表示啟動進度，一旦所有的“-”符號被點亮，啟動過程就完成了。
3、 UMAC A1637 顯示的優(yōu)化
當驅(qū)動未配置UMAC，就會觸發(fā)A1637報警。
V6.4上電后，若UMAC未配置，A1637默認不顯示，按“M”鍵切換監(jiān)控模式和診斷模式后，可以顯示。
05 調(diào)試軟件中的更新
5.1 主動回零時復用反向凸輪和硬件限位開關(guān)
對于S200 PN主動回零，如果在主動回零時，復用反向凸輪與硬件限位開關(guān)，則可以按下面方法設置：
設置驅(qū)動的DI點功能為“負向反向凸輪”或“正向反向凸輪”。
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