捷德寶科技有限致力于提供高質(zhì)量的工控設(shè)備維修解決方案。我們將與大家分享有關(guān)三菱MITSUBISHI伺服驅(qū)動(dòng)器故障碼維修的相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。本文將介紹該伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障代碼及維修方案。希望本文能為您解決可能出現(xiàn)的問(wèn)題提供幫助和指導(dǎo)。

在本文中，我們將為您介紹了三菱MITSUBISHI伺服驅(qū)動(dòng)器的用途、品牌和系列，并為您提供了針對(duì)故障碼的維修方案。我們還分享了一些知識(shí)和常見(jiàn)問(wèn)題的解答，希望對(duì)您有所幫助。如有任何疑問(wèn)或需要了解，請(qǐng)隨時(shí)咨詢我們，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器在日常使用過(guò)程中，可能會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或設(shè)備故障等多種原因而停止工作。此時(shí)，則應(yīng)按照三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)故障原因，然后解決。下面捷德寶科技就向大家分析幾項(xiàng)常見(jiàn)的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及解決辦法！

1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1

 故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。

原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高；

                2、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大；

                3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；

                4、電子齒輪比太大；

                5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；

對(duì)應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的脈沖頻率；

                2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)；

                3、重新設(shè)定增益；

                4、設(shè)定正確的電子齒輪比；

                5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；

2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1

     故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了

    原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開(kāi)了

 對(duì)應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52

   故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

    原因分析：1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；

　　           2、轉(zhuǎn)矩限制值太??；

　　           3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；

　　           4、位置環(huán)增益1太??；

　　           5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

　　           6、機(jī)械故障；

　           　7、編碼器故障。

 對(duì)應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)）；

               2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；  

               3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；

               4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；

               5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

               6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開(kāi)關(guān)

               7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

4、報(bào)警代碼為AL.50

故障分析：為三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警

原因分析：

1、三菱伺服放大器應(yīng)用場(chǎng)合的負(fù)載大于其連續(xù)輸出的負(fù)載能力；

2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，有振動(dòng)；
3、機(jī)械故障
4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相位沒(méi)有接對(duì)；
5、三菱伺服編碼器故障。
對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、減小負(fù)載或更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
2、調(diào)整修改伺服電機(jī)的增益；
3、檢查運(yùn)行模式和安裝限位開(kāi)關(guān)；
4、正確接線；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)。

5、報(bào)警代碼為AL.30

故障分析：超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率或再生制動(dòng)晶體管異常。

原因分析：

1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯(cuò)誤；
2、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件未連接；
3、高頻率或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)再生選件的允許再生功率；
4、電源電壓異常；
5、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件故；
6、再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。
對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、正確設(shè)定參數(shù)
2、正確連接內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件；
3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動(dòng)選件或減小負(fù)載；
4、檢查電源；
5、更換三菱伺服放大器或再生選件；
6、更換三菱伺服放大器。

故障分析：三菱伺服編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

原因分析：

1、接頭CN2沒(méi)有連接好；
2、三菱伺服編碼器故障；
3、三菱伺服編碼器電纜故障(斷路或短路)；

對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、正確接線；
2、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；
3、修理或更換三菱伺服電纜；

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三菱MR-ES伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓修理，可修復(fù)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。

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