快速高效的完成Modbus通信程序的設(shè)計(jì)

Modbus 通信是一種應(yīng)用廣泛的通信協(xié)議，在變頻器、智能儀表或是其他的一些智能設(shè)備上應(yīng)用的一種通用通信協(xié)議，本文以S7-200SMART系列PLC作為Modbus主站，以西門子V20變頻器和歐姆龍E5EZ的智能溫控儀表作為從站為例，為大家分享如何使用自定義的ModbusRTU的通信程序塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)快速高效的Modbus通信程序設(shè)計(jì)。同時(shí)在本文的結(jié)尾會(huì)為大家提供參考程序和打包好的ModbusRTU通信塊的庫(kù)指令，后續(xù)大家可以把該庫(kù)指令添加到自己軟件中的庫(kù)指令中，方便后續(xù)直接使用。

二、自定義Modbus通信塊指令介紹 

如下圖所示為一條自定義的Modbus通信塊指令，在進(jìn)行Modbus通信時(shí)，不管有多少個(gè)從站，都只需要使用一條該指令，使用時(shí)配合數(shù)據(jù)塊對(duì)通信數(shù)據(jù)的定義即可。

三、通信程序的設(shè)計(jì)  

(1) 硬件需求與接線

(2) 控制要求說(shuō)明

實(shí)現(xiàn)對(duì)西門子V20變頻器的運(yùn)行控制，速度調(diào)節(jié)、運(yùn)行狀態(tài)反饋、運(yùn)行速度反饋、輸出電流和輸出電壓監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)歐姆龍E5EZ的當(dāng)前溫度值PV值監(jiān)控和設(shè)定值SV的調(diào)整。根據(jù)V20變頻器說(shuō)明書和歐姆龍E5EZ說(shuō)明書得到對(duì)應(yīng)通信的Modbus寄存器地址如下圖所示。    

注：通信參數(shù)設(shè)置可根據(jù)V20變頻器說(shuō)明書和歐姆龍E5EZ說(shuō)明書來(lái)設(shè)置，對(duì)于V20變頻器可通過設(shè)置為鏈接宏Cn11快速完成通信參數(shù)的設(shè)置，需要注意的是要變頻器和智能儀表必須要設(shè)置相同的數(shù)據(jù)位，停止位、起始位、奇偶校驗(yàn)位和波特率。

(3) 在數(shù)據(jù)頁(yè)中定義通信數(shù)據(jù)

在數(shù)據(jù)頁(yè)中以10個(gè)字節(jié)為單位定義通信需要數(shù)據(jù)和讀寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的地址，如圖所示：

（4）通信程序

調(diào)用自定義的Modbus通信塊指令，完成通信程序的設(shè)計(jì)，程序如下圖所示：

調(diào)用的庫(kù)指令需要為其分配庫(kù)存儲(chǔ)器地址，該自定義的Modbus通信塊占用594個(gè)字節(jié)的地址，分配如下圖所示，分配時(shí)需要保證分配的庫(kù)存儲(chǔ)器地址在程序的其他地方未被使用。   

V20控制程序，主要用于完成對(duì)V20變頻器的控制命令給定和速度給定的換算程序，程序如下圖所示：   

四、結(jié)語(yǔ)

使用該自定義的Modbus通信塊指令，可以無(wú)需考慮Modbus通信庫(kù)指令的使用和通信輪詢的設(shè)計(jì)方法，只需要定義好需要通信的數(shù)據(jù)區(qū)域即可。關(guān)于該自定義Modbus通信指令庫(kù)和本文的例程。