6ES7288-3AE04-0AA0西門(mén)子EM AE04模擬量輸入模塊

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西門(mén)子工程師PLC程序開(kāi)發(fā)監(jiān)控與調(diào)試操作

程序的監(jiān)控與調(diào)試

??程序編寫(xiě)完成后，需要檢查程序能否達(dá)到控制要求。檢查方法主要有：一是從頭到尾對(duì)程序進(jìn)行分析來(lái)判斷程序是否正確，這種方法Zui簡(jiǎn)單，但要求編程人員有較高的PLC理論水平和分析能力;二是將程序?qū)懭隤LC，再給PLC接上電源和輸入/輸出設(shè)備，通過(guò)實(shí)際操作來(lái)觀察程序是否正確，這種方法Zui直觀可靠，但需要用到很多硬件設(shè)備并對(duì)其接線，工作量大;三是用軟件方式來(lái)模擬實(shí)際操作，同時(shí)觀察程序運(yùn)行情況來(lái)判斷程序是否正確，這種方法不用實(shí)際接線又能觀察程序運(yùn)行效果，所以適合大多數(shù)人使用，本節(jié)就介紹這種方法。

??用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序

??在監(jiān)控調(diào)試程序前，需要先將程序下載到PLC，讓編程軟件中打開(kāi)的程序與PLC中的程序保持一致，否則無(wú)法進(jìn)入監(jiān)控。進(jìn)入監(jiān)控調(diào)式模式后，PLC中的程序運(yùn)行情況會(huì)在編程軟件中以多種方式同步顯示出來(lái)。

??用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序操作過(guò)程如下：

??(1)進(jìn)入程序監(jiān)控調(diào)試模式。

??單擊“調(diào)試”菜單下的“程序狀態(tài)”工具，如圖3-23(a)所示，梯形圖編輯器中的梯形圖程序馬上進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，編輯器中的梯形圖運(yùn)行情況與PLC內(nèi)的程序運(yùn)行保持一致。圖3-23(a)所示梯形圖中的元件都處于“OFF”狀態(tài)，常閉觸點(diǎn)I0.1、I0.2中有藍(lán)色的方塊，表示程序運(yùn)行時(shí)這兩個(gè)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。

??(2)強(qiáng)制I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合(模擬I0.0端子外接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合)查看程序運(yùn)行情況。在I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)的符號(hào)上右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“強(qiáng)制”，會(huì)彈出“強(qiáng)制對(duì)話框，將I0.0的值強(qiáng)制為“ON”，如圖3-23(b)所示;這樣I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈馬上得電(線圈中出現(xiàn)藍(lán)色方塊，并且顯示Q0.0=ON，同時(shí)可觀察到PLC上的Q0.0指示燈也會(huì)亮)，如圖3-23(c)所示，定時(shí)器上方顯示“20=T37”表示定時(shí)器當(dāng)前計(jì)時(shí)為20×100ms=2s，由于還未到設(shè)定的計(jì)時(shí)值(50×100ms=5s)，故T37定時(shí)器狀態(tài)仍為OFF，T37常開(kāi)觸點(diǎn)也為OFF，仍處于斷開(kāi)狀態(tài)。5s計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)后，定時(shí)器T37狀態(tài)值馬上變?yōu)镺N，T37常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)也變?yōu)镺N而閉合，Q0.1線圈得電(狀態(tài)值為ON)，如圖3-23(d)所示。定時(shí)器T37計(jì)到設(shè)定值50(設(shè)定時(shí)間為5s)時(shí)仍會(huì)繼續(xù)增大，直至計(jì)到32767停止，在此期間狀態(tài)值一直為ON。I0.0觸點(diǎn)旁出現(xiàn)的鎖形圖表示I0.0處于強(qiáng)制狀態(tài)。

??(3)強(qiáng)制I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)(模擬I0.0端子外接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi))查看程序運(yùn)行情況。選中10.0常開(kāi)觸點(diǎn)，再單擊工具欄上的“取消強(qiáng)制”工具，如圖3-23(e)所示I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)中間的藍(lán)色方塊消失，表示I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)已斷開(kāi)，但由于Q0.0常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合，使Q0.0線圈、定時(shí)器T37、Q0.1線圈狀態(tài)仍為ON。

??(4)強(qiáng)制I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)(模擬I0.1端子外接停止開(kāi)關(guān)閉合)查看程序運(yùn)行情況。

??在I0.1常閉觸點(diǎn)的符號(hào)上右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“強(qiáng)制”，會(huì)彈出“強(qiáng)制”對(duì)話框，將I0.1的值強(qiáng)制為“ON”，如圖3-23(f)所示，這樣I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，觸點(diǎn)中間的藍(lán)色方塊消失，Q0.0線圈和定時(shí)器T37狀態(tài)馬上變?yōu)镺FF，定時(shí)器計(jì)時(shí)值變?yōu)?，由于T37常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)為OFF而斷開(kāi)，Q0.1線圈狀態(tài)也變?yōu)镺FF，如圖3-23(g)所示。

??在監(jiān)控程序運(yùn)行時(shí)，若發(fā)現(xiàn)程序存在問(wèn)題，可停止監(jiān)控(再次單擊“程序狀態(tài)”工具)，對(duì)程序進(jìn)行修改，然后將修改后的程序下載到PLC，再進(jìn)行程序監(jiān)控運(yùn)行，如此反復(fù)進(jìn)行，直到程序運(yùn)行符合要求為止。

梯形圖的運(yùn)行監(jiān)控調(diào)試

??用狀態(tài)圖表的表格監(jiān)控調(diào)試程序

??除了可以用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序外，還可以使用狀態(tài)圖表的表格來(lái)監(jiān)控調(diào)試程序。

??在項(xiàng)目指令樹(shù)區(qū)域展開(kāi)“狀態(tài)圖表”，雙擊其中的“圖表1”，打開(kāi)狀態(tài)圖表，如圖3-24(a)所示。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監(jiān)控調(diào)試的元件地址(I0.0、I0.1……)，在“格式”欄選擇各元件數(shù)據(jù)類型，I、Q元件都是位元件，只有1位狀態(tài)位，定時(shí)器有狀態(tài)位和計(jì)數(shù)值兩種數(shù)據(jù)類型，狀態(tài)位為1位，計(jì)數(shù)值為16位(1位符號(hào)位、15位數(shù)據(jù)位)。

??為了更好地理解狀態(tài)圖表的監(jiān)控調(diào)試，可以讓梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控同時(shí)進(jìn)行。先后單擊“調(diào)試”菜單中的“程序狀態(tài)”和“圖表狀態(tài)”，啟動(dòng)梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控，如圖3-24(b)所示，梯形圖中的I0.1和I0.2常閉觸點(diǎn)中間出現(xiàn)藍(lán)色方塊，同時(shí)狀態(tài)圖表的“當(dāng)前值”欄顯示出梯形圖元件的當(dāng)前值。比如，I0.0的當(dāng)前值為2#0(表示二進(jìn)制數(shù)0，即狀態(tài)值為OFF)，T37的狀態(tài)位值為2#0，計(jì)數(shù)值為0(表示十進(jìn)制數(shù)0)。在狀態(tài)圖表I0.0的“新值”欄輸入2#1，再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“強(qiáng)制”，如圖3-24(c)所前值不斷增大，計(jì)到50時(shí)，T37的狀態(tài)位值由2#0變?yōu)?#1)，Q0.1線圈馬上得電(Q0.0當(dāng)前值由2#0變?yōu)?#1)，如圖3-24(d)所示。在狀態(tài)圖表T37計(jì)數(shù)值的“新值”欄輸人10，再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“寫(xiě)入”，如圖3-24(e)所示，將新值10寫(xiě)入覆蓋T37的當(dāng)前計(jì)數(shù)值，T37從10開(kāi)始計(jì)時(shí)，由于10小于設(shè)定計(jì)數(shù)值50，故T37狀態(tài)位當(dāng)前值由2#1變?yōu)?#0，T37常開(kāi)觸點(diǎn)又?jǐn)嚅_(kāi)，Q0.1線圈失電，如圖3-24(f)所示。

??注意：I、AI元件只能用硬件(如閉合I端子外接開(kāi)關(guān))方式或強(qiáng)制方式賦新值，而Q、T等元件既可用強(qiáng)制方式也可用寫(xiě)入方式賦新值。

用狀態(tài)圖的表格監(jiān)控調(diào)試程序

??用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控調(diào)試程序

??在狀態(tài)圖表中使用表格監(jiān)控調(diào)試程序容易看出程序元件值的變化情況，而使用狀態(tài)圖表中的趨勢(shì)圖(也稱時(shí)序圖)，則易看出元件值隨時(shí)間變化的情況。

??在使用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控程序時(shí)，一般先用狀態(tài)圖表的表格輸入要監(jiān)控的元件，再開(kāi)啟梯形圖監(jiān)控(即程序狀態(tài)監(jiān)控)，然后單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“趨勢(shì)視圖”工具，如圖3-25(a)所示，切換到趨勢(shì)圖，然后單擊“圖表狀態(tài)”工具，開(kāi)啟狀態(tài)圖表監(jiān)控

用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控調(diào)試程序

??如圖3-25(b)所示。可以看到隨著時(shí)間的推移，I0.2、Q0.0、Q0.1等元件的狀態(tài)值一直為OFF(低電平)。在梯形圖或趨勢(shì)圖中用右鍵快捷菜單將I0.0強(qiáng)制為ON，I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈馬上得電，其狀態(tài)為ON(高電平)，5s后T37定時(shí)器和Q0.1線圈狀態(tài)值同時(shí)變?yōu)镺N，如圖3-25(c)所示。在梯形圖或趨勢(shì)圖中用右鍵快捷菜單將I0.1強(qiáng)制為ON，I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0、T37、Q0.1同時(shí)失電，其狀態(tài)均變?yōu)镺FF(低電平)，如圖3-25(d)所示。

SIMATIC HMI 面板 – 用于實(shí)現(xiàn)高效設(shè)備級(jí)交互的 HMI 裝置

通過(guò)全面的功能強(qiáng)大且具有創(chuàng)新功能的操作員控制和監(jiān)視設(shè)備，可在十分廣泛的應(yīng)用和領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)高效的設(shè)備級(jí) HMI解決方案。一個(gè)獨(dú)特且高效的功能特性是，可以通過(guò) TIA Portal 中的 SIMATIC WinCC進(jìn)行集成化組態(tài)，用戶可通過(guò)這種組態(tài)在時(shí)間、成本和工作量上實(shí)現(xiàn)可觀的節(jié)約。

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基礎(chǔ) HMI

基于面板：
性價(jià)比zhuoyue的 HMI 設(shè)備，適用于簡(jiǎn)單的可視化任務(wù)。

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gaoji HMI

基于面板：
功能強(qiáng)大的 HMI 設(shè)備，能夠高度方便地實(shí)現(xiàn)要求苛刻的可視化任務(wù)。

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基于 PC：
高性能 HMI 設(shè)備，適用于數(shù)據(jù)密集且復(fù)雜的可視化任務(wù)。

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適合在機(jī)器級(jí)使用的堅(jiān)固而緊湊的結(jié)構(gòu)

SIMATIC HMI 設(shè)備正面防護(hù)等級(jí)為 IP65/NEMA 4，具有高電磁兼容性 (EMC)和jijia的抗振性，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中用于機(jī)器級(jí)應(yīng)用。
由于其安裝深度淺，設(shè)計(jì)緊湊，固定的 HMI設(shè)備可以安裝在任何地方，即使在空間有限的地方也可照常安裝。對(duì)于分布式組態(tài)，還可以提供防護(hù)等級(jí)為 IP65/NEMA 4的設(shè)備。

移動(dòng)式面板以其堅(jiān)固、耐沖擊的設(shè)計(jì)和防護(hù)等級(jí) IP65，尤其適用于工業(yè)應(yīng)用。它們重量輕，具有人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，因此操作簡(jiǎn)便、容易。

只需一套工程工具，即可勝任所有應(yīng)用

SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是一種工具，用于統(tǒng)一組態(tài)所有 SIMATIC HMI 面板以及基于 PC的系統(tǒng)。如有要求可提供其它型號(hào)。使用 ProTool 進(jìn)行組態(tài)，簡(jiǎn)便而又高效。無(wú)需gaoji編程知識(shí)。

一旦生成了組態(tài)，可以簡(jiǎn)便地將它們用于整個(gè)產(chǎn)品系列鍵盤(pán)只需組態(tài)，無(wú)需編程。

TIA 組件

西門(mén)子通過(guò)全集成自動(dòng)化理念，“一站式”提供全面、模塊化且相互匹配的自動(dòng)化解決方案組件，而全集成自動(dòng)化是世界上Zui為成功的自動(dòng)化解決方案之一。SIMATICWinCC (TIA Portal)是全集成自動(dòng)化概念不可分隔的一部分。這提供了juedui性的優(yōu)勢(shì)。由于組態(tài)/編程、數(shù)據(jù)管理與通訊具有上的統(tǒng)一性，對(duì)自動(dòng)化解決方案進(jìn)行組態(tài)的成本被大大降低。

各種自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)放性

盡管面板可被統(tǒng)一地集成到 SIMATIC 系統(tǒng)中，但它們也可用于連接到眾多不同廠商的PLC。標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍內(nèi)包含有綜合系列驅(qū)動(dòng)程序。

創(chuàng)新性的操作員控制和監(jiān)視

SIMATIC HMI面板方便創(chuàng)新的操作員控制和監(jiān)視，堅(jiān)固耐用、穩(wěn)定、簡(jiǎn)單。尤其是在精智面板上，標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口（例如，MMC/SD卡、USB、以太網(wǎng)、PROFINET、PROFIBUS DP、Visual Basic 腳本或客戶特定的 ActiveX控件）為辦公環(huán)境提供了更大的靈活性和開(kāi)放性。

全球使用

SIMATIC HMI 面板的配備非常適合全球使用。通過(guò)在線語(yǔ)言選擇功能，在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)簡(jiǎn)便按一個(gè)按鈕，即可選擇Zui多 32種語(yǔ)言。提供各種語(yǔ)言，包括亞洲語(yǔ)言（中文簡(jiǎn)體、繁體中文、朝鮮語(yǔ)和日語(yǔ)）和俄語(yǔ)等WinCC (TIA Portal)的組態(tài)界面（包括在線幫助）和整套文檔都是多語(yǔ)言的。在一個(gè)項(xiàng)目中Zui多可有 32種語(yǔ)言。它們可通過(guò)西門(mén)子公司的全球服務(wù)支持來(lái)提供。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C  DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C  DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C  AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C  DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C  DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C  AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C  DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C  DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C  AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C  DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C  DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C  DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO