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1
Modbus RTU通信規(guī)約
根據(jù)Modbus RTU通信規(guī)約的定義，Modbus RTU字符幀包括：
1個(gè)起始位
8個(gè)數(shù)據(jù)位
1個(gè)或無校驗(yàn)位
1個(gè)或2個(gè)停止位
其中，無校驗(yàn)位時(shí)，停止位個(gè)數(shù)為2位，1個(gè)校驗(yàn)位時(shí)，停止位為1位；ModbusRTU通信規(guī)約規(guī)定，其字符幀需要保證11位的通信格式。
Modbus RTU通信規(guī)約的描述如下圖1所示：
圖1
2
S7-1200/1500 Modbus RTU通信概述
SIMATIC S7-1200/1500PLC支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU通信協(xié)議，可以作為主站或者從站與西門子及第三方設(shè)備進(jìn)行通信。目前TIA Portal中集成用于ModbusRTU通信的指令版本有V1.X、V2.x、V3.x、V4.x，V3.0及以下版本的Modbus_Slave指令是直接訪問過程映像區(qū)和保持性寄存器，對(duì)于保持性寄存器，只能把固定某一個(gè)DB數(shù)據(jù)映射到以40001開始的寄存器地址。自V4.0及以上版本的Modbus_Slave指令，可把多個(gè)DB數(shù)據(jù)映射到任意Modbus地址開始的數(shù)據(jù)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的靈活訪問，如下圖所示。
圖2
TIA Portal v15及以上版本
S7-1200 CPU V4.2及以上版本
S7-1500 CPU V2.5及以上版本
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一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售；儀器儀表銷售；電線、電纜經(jīng)營(yíng)；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修(上門服務(wù)）；工業(yè)工程設(shè)計(jì)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備租賃；電工儀器儀表銷售；專用設(shè)備修理（上門服務(wù)）；配電開關(guān)控制設(shè)備銷售；電氣信號(hào)設(shè)備裝置銷售；五金產(chǎn)品零售；家用視聽設(shè)備銷售；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備銷售；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；電子元器件批發(fā)；專
廣東湘恒智能科技有限公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人矢志創(chuàng)新、追求卓越”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)為本、科技先導(dǎo)、化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC...