具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。

主要故障

拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。

如果操作不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉動，銷與銷孔變?yōu)榛瑒幽Σ?，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。

根據(jù)測定，當節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時，驅(qū)動輪輪齒的開口寬度由87mm變?yōu)?7mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。

由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。

當跑道部位下陷大于4mm時就應。履帶板導向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導輪的軸向晃動太大所引起的。

常見的報廢履帶板，都是在與驅(qū)動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。

驅(qū)動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅(qū)動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與終傳動從動齒輪花鍵連接的驅(qū)動輪軸上，驅(qū)動輪輪齒與履帶節(jié)銷相嚙合。

驅(qū)動輪輪齒的磨損常發(fā)生在輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側面時將造成驅(qū)動輪輪齒側面的不正常磨損。