ACS控制模塊-運動控制器和驅(qū)動器以色列-亂子輪視頻在線看_左邊女生右邊男生的聊天背景圖メイリン モデルコレクション メ代理商多種現(xiàn)成的可擴展的方案J.S.控制工程師/項目經(jīng)理，IXMATION（北美）運動控制為核心的裝備為裝配系統(tǒng)設計的優(yōu)化方案以下表格描述了各控制器的主要特性*特殊輸入輸出可以配置成通用數(shù)字量IO*每個模塊由一個24v邏輯電供電,內(nèi)部直流電源為1.4*Vac*值編碼器支持:EnDat2.1(數(shù)字)/2.2,  TamagawaSmart-Abs, Panasonic,   Hiperface(SpiiPlusCMhp/ba除外），Biss-C,SSI IOMNTUDMLCUDIHPHostPC SPiiPlusCMHPEtherCATController15ACS控制模塊結合強大的EtherCAT運動控制器，在一個封裝里面集成多8個獨立電機驅(qū)動器和電源模塊。支持旋轉(zhuǎn)電機、直線電機，DC，AC，單相電機，兩相電機，三相電機，可以通過簡單的程序設定自由配置。現(xiàn)在每個控制單元可以控制多達32軸和幾千個IO點。每個控制器可以管理32個軸，同時為這32個軸產(chǎn)生運動軌跡。EtherCAT掃描速率可達2khz。所有的驅(qū)動器基于分布時鐘實現(xiàn)高同步性，同步精度高于0.1microsecond，每個驅(qū)動器以20khz的速率執(zhí)行伺服算法。每個控制模塊使用交流電源（整流后的內(nèi)部電壓約為1.4*Vac）提供動力電和一個獨立的24Vdc提供控制電源，控制電源保證在急停狀態(tài)下所有邏輯信號可以保持工作。ACS控制器支持增量編碼，包括數(shù)字編碼器和sin-cos編碼器，同時支持值反饋器件。

SPiiPlusCMHP-BA3軸內(nèi)置驅(qū)動器，高達320V電壓，15/30A輸出電流該款控制器多支持3個內(nèi)置驅(qū)動器。HP版本支持高精度高要求的應用，ba版本滿足對成本敏感高的應用。該模塊由單相或者三相交流電壓供電，電壓范圍85V-230Vac，可以支持不同的電流輸出5A/10A,10/20A 15/30A. 支持的位置反饋器件：增量數(shù)字編碼器，模擬量編碼器，值編碼器.可選的內(nèi)置LC1激光能量接口和驅(qū)動步進電機驅(qū)動器的脈沖方向接口。IXMATIONNORTH AMERICA 為醫(yī)療，電子，消費品行業(yè)和汽車行業(yè)的客戶設計制造了獨特的裝配系統(tǒng)。IXMATION使用了不同的ACS控制器.使用多軸控制器的過程中，我們關注技術支持，性能和功能。ACS在所有的控制器中，質(zhì)量和服務是好的。通常我們會直接聯(lián)系ACS的應用工程師，他們非常，不僅對ACS產(chǎn)品非常熟悉，對運動控制和伺服控制都很擅長，他們幫助我們解決了很多技術問題。ACS通過在線支持幫我們測試機械性能和調(diào)試，讓我們的項目及時推進。獨特的仿真器可以在沒有裝配完機械系統(tǒng)的時候可以很好的仿真系統(tǒng)運行。ACS的IPC/IP設置非常簡單易用，而且提供了方便的底層通信方式，可以非常容易的讀寫ACS標準變量和用戶自定義的變量。SPiiPlusCMHV內(nèi)置兩個驅(qū)動器，高480V15/30A電流，230V供電可達20/60A電流輸出SPiiPlusCMhv控制器支持內(nèi)置2個獨立的驅(qū)動模塊。設置這款控制器的初衷是為了滿足大運動平臺高動態(tài)響應高精度要求的應用，例如FPD搬運系統(tǒng)，大幅面工業(yè)打印機和醫(yī)療掃描應用。該控制器提供以下電壓和電流等級：230V-480V，兩軸驅(qū)動器同時支持電流5/10A10/20A 15/30A或者一軸20/20A和另外一軸5/10A。230V供電時可以兩者同時輸出10/30A15/45A 和20/60A可選的STO功能可以在不切斷動力電源的前提下保證安全。支持多種反饋器件：數(shù)字增量編碼器，模擬量編碼器（sin-cos）值編碼器和旋變。M

MC4UNT多支持內(nèi)置8個驅(qū)動器，支持不同電壓及電流模塊系統(tǒng)允許混合控制器，驅(qū)動模塊，電源模塊來滿足客戶的特殊需求。詳細說明見17-20頁。SPiiPlusCMNT內(nèi)置兩軸驅(qū)動器高達320V母線，輸出電流7.5/15A這是一個經(jīng)濟型的多軸EtherCAT控制器，支持多內(nèi)置兩軸驅(qū)動器。設計這款控制器的初衷是為了滿足成本敏感型應用，例如數(shù)字打印和PCB光學檢測系統(tǒng)。SPiiPlusCMnt可以由交流電壓供電，電壓范圍85V-230VAC。輸出電流等級2.5A/5A，5/10A和7.5/15A?？蛇xSTO功能可以在不切斷馬達動力電的前提下保證安全操作。支持的反饋類型：增量數(shù)字和模擬量編碼器值編碼器和旋變。

ACS控制模塊-運動控制器和驅(qū)動器以色列-亂子輪視頻在線看_左邊女生右邊男生的聊天背景圖メイリン モデルコレクション メ代理商 

MC4U使用標準模塊定制的多軸控制系統(tǒng)垂直鋼琴架外殼--簡單的連接接口，合適的尺寸外形尺寸外形22”19”11”9” 高221.5±1 寬[mm]帶前支架帶后支架不帶支架--- 542±1 502±1 483±1 476±1 436±1 ---316.7±1276.7±1---251±1211±1深[mm]帶抽屜不帶抽屜292±1 279±1 292±1 279±1 287.3±1273.8±1287.3±1273.8±1凈重 [Kg]4.94.32.62MC4U配置案例SPiiPlusNT或者SPiiPlusDC控制器四軸驅(qū)動模塊兩軸驅(qū)動模塊電源模塊17SPiiPlusNTEtherCAT 控制器SPiiPlusDCEtherCAT  驅(qū)動器控制器SPiiPlusDCEtherCAT  驅(qū)動器控制器SPiiPlusNTEtherCAT  控制器 

強大的運動控制器和EtherCAT驅(qū)動控制器SPiiPlusNT/DC系列多軸運動控制器（NT)和驅(qū)動控制器（DC）是為了滿足高性能要求的運動控制系統(tǒng)而設計的，例如半導體制造，電子裝配，晶圓檢測，液晶面板裝配和測試設備。SPiiPlusNT/DC提供了杰出的運動控制性能，亞納米級分辨率，高速和高生產(chǎn)效率，平滑速度規(guī)劃和全PLC邏輯編程，穩(wěn)定而且方便使用。SPiiPlusNT可以管理多32軸。（如果需要更多軸，可以選用SPiiPlusNTM或者SPiiPlusSC）。對應帶有額外節(jié)點的分布式系統(tǒng)，使用MC4UNT作為EtherCAT控制器。支持原始頻率高5Mhz高速Sin-Cos編碼器。這樣客戶可以在1m/s的運行速度下使用亞納米分辨率的高分辨率激光編碼器反饋。其余單元為驅(qū)動器模組MC4Udc（內(nèi)置一個SPiiPlusDC）。如果使用一個單獨的EtherCAT控制器，比如SPiiPlusNTM或SPiiPlusSC，那么所有單元都為MC4Udc，每個單元都包含一個SPiiPlusDC驅(qū)動器控制器。MC4UDC系列里面的其他模塊，包括SPiiPlusDC驅(qū)動器控制器。如果使用其他EtherCAT控制器，例如SPiiPlusNTM或者SPiiplusSC那么所有的MC4UDC系列控制器都包含一個SPiiplusDC驅(qū)動控制器。SPiiPlusNT系列運動控制器，支持多32軸：1.SPiiPlusNT-LT- 經(jīng)濟型運動控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動器都是PWM型驅(qū)動器。2.SPiiPlusNT-HP- 高性能運動控制器，所有內(nèi)置驅(qū)動器都是PWM型驅(qū)動器。3.SpiiPlusNT-LD- 高性能運動控制器。支持1到4個內(nèi)置線性驅(qū)動器。SPiiPlusDC驅(qū)動控制器系列：支持多8軸1.SPiiPlusDC-LT- 經(jīng)濟型驅(qū)動器控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動器是PWM驅(qū)動器。2.SPiiPlusDC-HP- 高性能驅(qū)動器控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動器是PWM驅(qū)動器。3.SPiiPlusDC-LD- 高性能驅(qū)動器控制器。支持1到4個內(nèi)置線性驅(qū)動器。MC4U是為了滿足客戶訂制的靈活OEMs運動控制產(chǎn)品研發(fā)的整體解決方案。MC4U的高性能，像樂高玩具一樣的系統(tǒng)組合包括一個EtherCAT控制（僅對M4Unt）或者驅(qū)動器控制器（對于MC4Udc），多達8軸獨立電機驅(qū)動器，電源模塊，以網(wǎng)絡的形式為以運動為中心的應用提供了一套完整的解決方案。由標準的插件式元件搭建而成，MC4U滿足所有機器控制的性能，由此縮短了研發(fā)周期，降低了風險，連接引腳少，成本低。優(yōu)良的性能源于控制器軟件，硬件接口，驅(qū)動器電源模塊的之前的協(xié)調(diào)性和所有器件的jingque集成。每一個單元的設計都是為了提高系統(tǒng)的性能，而整個系統(tǒng)將作為一個整體進行測試，來保證可以滿足客戶苛刻的性能要求?，F(xiàn)在很多MC4U單元和額外的ACS或者第三方的EtherCAT單元可以接入網(wǎng)絡，這就構成了一個多達64軸和幾百個甚至更多IO的獨立的高性能的系統(tǒng)。