光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的構(gòu)成：
實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備特點(diǎn)：
1） 整臺(tái)裝置采用小型化設(shè)計(jì)，整體合理緊湊，，非常適合學(xué)校在實(shí)訓(xùn)、教學(xué)中對工位數(shù)量的要求；
2） 豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實(shí)訓(xùn)活動(dòng)中對課程、項(xiàng)目不同的需求, 可完成各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
3）適合的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書：從淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度，提供多個(gè)合理的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，是職業(yè)院校日常教學(xué)活動(dòng)中的助手。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的配置

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1200×800×840 mm	1張	桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。
2	觸摸屏模塊	MCGS 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	三菱FX1N-40 24路輸入16路輸出	1塊	可選西門子、歐姆龍等其他plc
4	變頻器模塊	三菱變頻器FR-D720-0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A、5V/2A各一組；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只，按鈕黃、綠各1只，急停按鈕1只，	1套
7	雙井式上料部件	單桿氣缸，磁性開關(guān)，電磁閥，光電開關(guān)等；	1套
8	加工單元部件	雙桿氣缸、磁性開關(guān)，電磁閥，模擬沖頭等；	1套
9	氣動(dòng)機(jī)械手部件	雙桿氣缸、升降氣缸、氣手爪、磁性開關(guān)、雙控電磁換向閥、單控電磁閥等；	1套
10	機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件	滾珠絲杠、導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等	1套
11	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V， 40r/min）1臺(tái)，平皮帶300×40×1.5 mm1條；	1套
12	物件分揀部件	單出桿氣缸、金屬傳感器、光傳感器、磁性開關(guān)、物件導(dǎo)槽、單控電磁換向閥等；	1套
13	接線端子模塊	接線端子排	1塊
14	物料	金屬4個(gè)，尼龍 6個(gè)	6個(gè)
15	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管	1套
16	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1條
17	觸摸屏與計(jì)算機(jī)、PLC通信線	SC-09	1條
18	配套工具	內(nèi)六角扳手一套、螺絲刀+ -各一	1套
19	產(chǎn)品配套光盤		1套
20	靜音空氣壓縮機(jī)	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn)	1臺(tái)

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與接線端子連接，各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的底座上。
觸摸屏：MCGS7062 7寸真彩色觸摸屏。
PLC模塊及變頻器模塊：三菱PLC40點(diǎn)以上IO；變頻器不小于0.4kw；
電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；按鈕模塊：24 V/6 A、5V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1，按鈕黃、綠各1只；
雙井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫2件，物料推出機(jī)構(gòu)2件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸2只，單控電磁閥2只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂運(yùn)動(dòng)、手爪上下、手爪松緊。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶中間裝有兩個(gè)出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)兩個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1．氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝 （2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝 （4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接 （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試 （8）擺動(dòng)控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速 （4）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
3．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整 （2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試 （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 （6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫 （4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫 （6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
5、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝與plc控制
（1）直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試 （2）滾珠絲杠的安裝于調(diào)試
（3）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝及連線 （4）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的plc控制程序編寫
（5）步進(jìn)電機(jī)的位置控制編程
6．自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試 （2）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制 （4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 （6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
7．觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置； （2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
8．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力 （2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力 （4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力 （6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

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友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請檢查光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的貨品外觀，核實(shí)光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌墓鈾C(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備選型錯(cuò)誤或光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備購買數(shù)量錯(cuò)誤，造成光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的貨期，請與茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、如各采購單位對光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備有任何疑問，請致電：021-56311657,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的技術(shù)咨詢。

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