DS5E/L-21P0-PTA驅(qū)動(dòng)器加MS6G-130TL25B2-21P0

伺服電機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)：

　　1.精度高。實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)的失步的問(wèn)題

　　2.轉(zhuǎn)速。高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)。

　　3.適用性?？惯^(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載，對(duì)瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速啟動(dòng)

行星減速機(jī)是一種工業(yè)用傳動(dòng)裝置，目的是通過(guò)減小速度來(lái)增加系統(tǒng)的輸出扭矩，行星減速機(jī)的名字主要來(lái)源還是它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈，因此名為“行星減速機(jī)”。

行星減速的特點(diǎn)有終身免維護(hù)、防護(hù)等級(jí)為IP65、標(biāo)準(zhǔn)溫度為-15℃~45℃、有著從3~100的標(biāo)準(zhǔn)減速比、回程間隙可達(dá)≤3弧分，行星式減速機(jī)的輸出軸兩端由高精度低泳隙的軸承支撐，已實(shí)現(xiàn)更大的承載能力，行星減速機(jī)的行星齒輪在軸上由慢滾針軸承兩端支撐，增強(qiáng)了扭轉(zhuǎn)剛度。

脈沖型定位構(gòu)成

極限原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，一般用的槽形光電比較多點(diǎn)，也有用接近開(kāi)關(guān)的。

脈沖和輸入輸出控制接頭，可以直接申購(gòu)成品線纜，電路圖發(fā)供應(yīng)商，也可以引腳全焊。當(dāng)然項(xiàng)目不是很緊急，人員也很充分的話，節(jié)約成本可以自己焊。驅(qū)動(dòng)器，注意好功率。電機(jī)及線纜，有編碼器、動(dòng)力線纜、剎車(chē)線。這里需要注意剎車(chē)電纜容易忘記，還有注意是否要過(guò)拖鏈，如果過(guò)拖鏈需要柔型電纜。編碼器電池，如果走的juedui值的，需要購(gòu)買(mǎi)編碼器電池。

制動(dòng)電阻，一般帶的負(fù)載比較大的時(shí)候垂直方向的，需要加制動(dòng)電阻。