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為y軸磁阻傳感器的測量原理圖。圖5a為感應(yīng)磁場極大值位置,此時y軸磁阻傳感器5在非磁性轉(zhuǎn)輪2上的正投影位于相鄰兩個第一軟磁扇區(qū)3(1)和3(2)的間隙中間,y向感應(yīng)磁場幅度Zui大,單個扇區(qū)跨越弧度為φ。圖5b為感應(yīng)磁場極小值位置,此時第一軟磁扇區(qū)3(2)的旋轉(zhuǎn)角度θ=φ/2,y軸磁阻傳感器5在非磁性轉(zhuǎn)輪2上的正投影位于第一軟磁扇區(qū)3(2)的正中間位置,磁場屏蔽效果Zui大,因此y向感應(yīng)磁場幅度Zui小。
如圖6a和圖6b所示,為x軸磁阻傳感器的測量原理圖。圖6a為感應(yīng)磁場極大值位置,此時x軸磁阻傳感器7在非磁性轉(zhuǎn)輪2上的正投影位于相鄰兩個第一軟磁扇區(qū)3(3)和3(4)的間隙中間,x向感應(yīng)磁場幅度Zui大,單個扇區(qū)跨越弧度為φ。圖6b為感應(yīng)磁場極小值位置,此時第一軟磁扇區(qū)3(3)的旋轉(zhuǎn)角度θ=φ/2,x軸磁阻傳感器7在非磁性轉(zhuǎn)輪2上的正投影位于第一軟磁扇區(qū)3(3)的正中間位置,磁場屏蔽效果Zui大,因此x向感應(yīng)磁場幅度Zui小。
如圖7a和圖7b所示,為z軸磁阻傳感器的測量原理圖。圖7a為感應(yīng)磁場極大值位置,此時z軸磁阻傳感器9在非磁性轉(zhuǎn)輪2上的正投影位于其中一個第二軟磁扇區(qū)4(2)的正下方或者正上方位置,z向感應(yīng)磁場幅度Zui大,單個扇區(qū)跨越弧度為φ1。圖7b為感應(yīng)磁場極小值位置,此時第二磁性扇區(qū)4(2)的旋轉(zhuǎn)角度θ1=φ1/2,z軸磁阻傳感器9在非磁性轉(zhuǎn)輪2上的正投影位于相鄰兩個第二軟磁扇區(qū)4(2)和4(3)的間隙中間,磁場屏蔽效果Zui大,因此z向感應(yīng)磁場幅度Zui小。
如圖8a所示,為x軸單向磁場條件下x軸磁阻傳感器感應(yīng)磁場強度隨非磁性轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)角度的變化圖??梢钥闯?,在0°-360°旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi),x軸磁阻傳感器信號為周期變化且周期為45°。本實施例中選擇在0°-360°范圍內(nèi)有8個第一軟磁扇區(qū)3,跨度為45°,因此假設(shè)非磁性轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)頻率為f,則x軸磁阻傳感器頻率為8*f。
同時可以看出,在y軸單向磁場條件下,y軸磁阻傳感器感應(yīng)磁場強度隨非磁性轉(zhuǎn)輪角度的變化,和x軸單向磁場條件下x軸磁阻傳感器磁場強度隨非磁性轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)角度的變化是一致的,其結(jié)果和圖8a相似。
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