規(guī)格16

每個爪手夾爪的行程10 mm

Zui大替換精度≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的Zui大間隙 ax、ay0.4 deg

Zui大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm

旋轉對稱≤0.2 mm

重復精度，爪手≤0.03 mm

爪手夾爪的數(shù)量2

驅動系統(tǒng)電驅

安裝位置可選

爪手功能平行

結構特點蝸輪減速機 T 型齒輪齒條電爪

符合標準IEC 61010-1

導軌滑動軸承導軌

位置檢測帶霍爾傳感器帶集成位移編碼器通過 IO-Link 接口

符號00992258

電機類型DC 伺服電機

準備就緒狀態(tài)指示LED

Zui大周期頻率1.1 Hz

每個外部爪手夾爪的Zui大質量100 g

Zui大電流消耗1000 mA

標稱工作電壓 DC24 V

允許的電壓波動+/- 10 %

認證RCM 商標

KC 標記KC-EMV

CE 認證（見合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟 RoHS 指令

CE 標記（見合格聲明）符合英國 EMC 指令符合英國 RoHS 指令

歐盟境外防爆認證EPL Db (GB) EPL Gb (GB)

防爆1 區(qū) (UKEX) 21 區(qū) (UKEX)

耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

聲壓級≤70 dB(A)

防護等級IP40

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

總抓取扭矩154 N

轉動慣量0.78 kgcm2

爪手夾爪上的Zui大力 Fz，靜態(tài)200 N

爪手的Zui大扭矩 Mx，靜態(tài)7 Nm

抓手Zui大扭矩 My，靜態(tài)4.4 Nm

抓手Zui大扭矩 Mz，靜態(tài)7 Nm

導向部件的潤滑間隔2 MioCyc

產(chǎn)品重量296 g

協(xié)議IO-Link?

IO-Link，協(xié)議版本裝置 V 1.1

IO-Link，通信模式COM3 (230.4 kBaud)

IO-Link，SIO-Mode 支持否

IO-Link，端口等級設備 B

IO-Link，氣口數(shù)量裝置 1

IO-Link，過程數(shù)據(jù)長度 OUT8 字節(jié)

IO-Link，過程數(shù)據(jù)內容 OUT16 位 (ControlWord) 16 位 (GrippingPosition) 8 位(GrippingForce) 8 位 (GrippingMode) 8 位 (GrippingTolerance) 8 位(WorkpieceNo)

IO-Link，過程數(shù)據(jù)長度 IN6 字節(jié)

IO-Link，過程數(shù)據(jù)內容 IN16 位 (ActualPosition) 16 位 (ErrorNumber) 16 位(StatusWord)

IO-Link，Zui短周期時間5 ms

IO-Link，所需數(shù)據(jù)存儲<500 Byte

IO-Link，設備 ID0x000031

電氣接口5 針帶插頭電纜 M12x1

安裝方式要么：通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套

材料說明RoHS 合規(guī)

外殼材料陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料高合金不銹鋼

EHPS-16-A-LK

EHPS-16-A

EHPS-16-A-RA1

EHPS-20-A-LK

EHPS-20-A

EHPS-20-A-RA1

EHPS-25-A-LK

EHPS-25-A

EHPS-25-A-RA1