維修AB電機(jī)1326AB-B720E-21抱閘卡死編碼器故障

AB伺服電機(jī)抱閘損壞原因有磁鋼爆裂、剎車斷電、轉(zhuǎn)軸抱死的狀態(tài)。通常情況下伺服電機(jī)只要連接了伺服驅(qū)動器，不給信號的條件下電機(jī)是轉(zhuǎn)不動的，當(dāng)剎車電源不導(dǎo)通的情況下電機(jī)*抱死，外力也無法使電機(jī)運(yùn)動。還有可能是普通電機(jī)使能以后，電機(jī)會激磁，在里面產(chǎn)生壓力卡住，但是外力可以使電機(jī)運(yùn)動。軸承是伺服電機(jī)Zui主要的磨損件，通常伺服電機(jī)出現(xiàn)故障有很大部分是軸承的問題，可能產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)振動、異常響聲，或是有可能導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死，也就是抱死現(xiàn)象。需要及時(shí)的進(jìn)行處理，否則帶來的二次損害如：軸承生銹的飛屑進(jìn)入編碼器、制動器等，造成更多的損失。在暴露于公共環(huán)境的電機(jī)用途(特別是電機(jī)軸與機(jī)械裝置的連接)中，伺服電動機(jī)通常需要配備油封。發(fā)動機(jī)軸的工業(yè)用油封，為了延長電機(jī)的使用年限，可以阻斷污染物(油和雜質(zhì))。軸密封件容易磨損，需要定期檢查和更換。

AB電機(jī)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的*設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

 2、接線， 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

 3、試方向，對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

AB電機(jī)MSMF502L1G6M維修TS4832N9030E200，TS4613N8332E200，TS4613N1023E200，TS4607N1005E200，