產(chǎn)品安川伺服介紹

安川伺服電機(jī)、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)請(qǐng)教各位：1.伺服電機(jī)一般有速度控制，位置控制，轉(zhuǎn)矩控制等模式，各個(gè)模式一般用在哪些情況下？安川伺服電機(jī)、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
2.我現(xiàn)在有個(gè)設(shè)備是兩個(gè)伺服電機(jī)各帶一個(gè)滾筒放料，類似于一匹布的東西從兩個(gè)滾筒之間放出，要求是每次放出的料長(zhǎng)度要，類似這樣的設(shè)備有人做過(guò)嗎？要注意些什么問(wèn)題？比如有可能放料時(shí)滾筒打滑造成定位不準(zhǔn)等等；
3.三菱plc都有些什么指令用在伺服控制方面的，希望知道的朋友不吝賜教；
4.加分不是問(wèn)題，只要能找到滿意的答案；安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
謝謝大家！
1.速度和轉(zhuǎn)矩控制一般是接模擬量控制的，就跟變頻器的調(diào)速電位器一樣。轉(zhuǎn)速就是指用電流或電壓信號(hào)控制轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩則是在以模擬量形式控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。這兩種一般用在不做定位要求的地方，比如張力控制上。位置控制用得Zui多，實(shí)現(xiàn)定位全靠它。
2.你這個(gè)設(shè)備有兩個(gè)要求，一個(gè)是兩個(gè)要同步，否則的話布就壞了。另一個(gè)就是定位要求，這就要你折算一下了。比如，電機(jī)軸上轉(zhuǎn)一圈會(huì)引起布移動(dòng)多長(zhǎng)，有個(gè)這個(gè)數(shù)據(jù)你就能知道要布走過(guò)一定距離電機(jī)要轉(zhuǎn)多少圈。假設(shè)，電機(jī)軸通過(guò)一個(gè)減速箱帶的、動(dòng)滾筒，減速比是1/10，那么電機(jī)轉(zhuǎn)10圈，滾筒轉(zhuǎn)1圈，滾筒帶動(dòng)布匹，滾筒直徑為1米，那么滾筒一圈布匹移動(dòng)3.14米，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)10圈，布匹就移動(dòng)了3.14米，對(duì)電機(jī)而言，一圈的移動(dòng)量就是0.314米。而電機(jī)分辨率是262144pls/r?，F(xiàn)在好了，我要移動(dòng)1.57米，對(duì)滾筒，需要半圈，對(duì)電機(jī)需要5圈，那么需要跟伺服放大器的脈沖數(shù)是262144*5=1310720.剩下的就是速度設(shè)置，根據(jù)你的要求在電機(jī)不超速的前提下可以盡量提高。
伺服電機(jī)在上電后是自動(dòng)鎖緊的，在轉(zhuǎn)矩滿足要求的情況下，不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的，這個(gè)與變頻器有著本質(zhì)的不同。如果要在電機(jī)斷電是也鎖緊，就需要加上制動(dòng)單元(也有人叫剎車，實(shí)際上不是用來(lái)剎車的)，專門(mén)用于鎖緊電機(jī)，運(yùn)行時(shí)需要通24v直流電，斷開(kāi)時(shí)電機(jī)鎖緊。
3.三菱plc用在這上面的指令，只有fxplc有直接控制伺服的指令，其余的都要用定位模塊了，直接控制過(guò)于簡(jiǎn)單了些。定位模塊可以完成很多復(fù)雜功能，根據(jù)你的這個(gè)要求的話使用fx2n-20gm。
以上資料整理于三菱電機(jī)相關(guān)資料，如果要詳細(xì)了解，就需要多看這些資料了。安川伺服電機(jī)、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
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二、產(chǎn)品安川伺服型號(hào)
sgmgh-75aca6c
sgmbh-2bdca61+sgdm-2bde
sgmgh-09aca61+sgdm-10ada sgdh-10ae（套）sgmgh-09aca6c
sgdm-50ada sgdm-20ada sgmgh-44aca61 sgmgh-44aca6c
sgmgh-30aca6c sgdm-40ada
sgmgh-30aca61 sgdm-30ada sgmgh-55aca6c
sgmgh-20aca6c sgmgh-20aca61
sgdm-75ada+sgmgh-75ac61 sgmgh-75aca61 sgmgh-75aca6c
sgdm-75ada+sgmgh-75ac6c sgmgh-30aca61 +sgdm-30adasgmgh-30aca6c+sgdm-30ada sgmgh-30aca6c+sgdm-30ada
sgmgh-20aca61+sgdm-20ada sgmgh-20aca6c+sgdm-20ada
sgmgh-55aca61+sgdm-60ada sgmgh-09aca6c+驅(qū)動(dòng) sgmgh-09aca61+sgdm-10ada
sgdm-1eada（15kw) sgmgh-1eaca61（15kw)

sgdm-15ada sgdm-50ada sgdm-15ada
sgmgh-1aaca61()+sgdm-1aada
sgmah-01aaa41 sgdm-01ada sgmah-02aaa41 sgdm-02ada sgmah-04aaa41sgdm-04ada

sgmah-08aaa41 sgdm-08ada sgmah-04aaa4c sgdm-04ada sgmah-08aaa4csgdm-08ada
sgmgh-05aca61 sgdm-05ada sgmgh-09aca61 sgdm-10ada sgmgh-13aca61
sgdm-15ada
sgmgh-20aca61 sgdm-20ada sgmgh-30aca61 sgdm-30ada sgmgh-44aca61
sgdm-50ada
sgmgh-55aca61 sgdm-60ada sgmgh-75aca61 sgdm-75a
安川伺服馬達(dá)型號(hào)型號(hào)如下:
sgm-04a312；sgm-02a314；sgm-02b312；sgm-02a312；sgm-02vgnk11；sgm-02a3su12；sgm-02a3yh11；sgm-a3bw128；sgm-02b314b；sgm-02awg22；sgm-02aw12d；sgm-04aw14；
sgm-a38w12b；sgm-04aw12；sgm-02vgnk11；sgm-08a3g36；sgm-08a312；sgm-08a31；sgm-02awns11；sgm-04a314；sgm-04as14；sgm-02a3yb11；sgm-04a314c；sgm-04a314b；sgm-04a314c；sgmg-06a2bbb；sgmg-1aa2a；sgmg-20a2aab；sgmg-20a2a；sgmas-04a2a21；sgmah-；sgmph-01aaa41；sgmph-01a1a21；sgmp-01u314m；sgmp-02u314m；sgmah-02baa21usasem-02ae2；usarem-01dn2x；usarem-07af111；usarem-07ce2；usarem-07ae2k；usafed-02da1；sgmp-08awyr42；sgmp-08a314；sgm-01a3t012；sgm-01a312c；sgm-a3a314；sgmah-01a1a41；sgmah-02aaa41；sgm-02gnk23；sgm-02agsux；sgmah-04aaa41；sgm-02a3su12；r02mak0e；r01sak0e；usasem-02ae2；usarem-01bf2kb；usafed-09kn52；usarem-02c；sgmph-081a21;sgmph-08aaa41；sgmph-15a1a41；sgm-08a31；sgm-08a314；sgm-08awfj73；sgm-04awyh61；sgm-01u314m；sgm-02b314b；sgmg-90a2w-tw11；usaged-09a22k；sgm-04awfj32；sgmp-04awyr32；sgmp-01awyr22；sgm-01awsu12；sgmp-04awyr31；sgmp-04awyr62；sgm-04awyr13；sgmp-02w3026；sgm-08awfj41；sgmgh-03acb21；sgmph-15aaa21；sgmph-15a1a-yr11；usapem-07yr23；sgm-01u3b4l；sgm-08a314s；sgmah-a3a1a4s；sgmah-02a1a4c；sgmas-01a2a41；sgmah-a6aaa21；sgm-02vgnk13；sgmas-a5aca2c；sgmas-01aca2c；sgmas-02aca21；sgmg-09a2a；sgme-01af14；sgm-01a314；sgmah-01baa4c；sgmjv-01ada61+sgdv-r90a01asgmjv-01aaa61+sgdv-r90a01sgmjv-01aaa6c+sgdv-r90a01asgmjv-02aaa61+sgdv-1r6a01asgmjv-02aaa6c+sgdv-1r6a01a sgmjv-04aaa61+sgdv-2r8a01asgmjv-04aaa6c+sgdv-2r8a01a sgmjv-08aaa61+sgdv-5r5a01asgmjv-08aaa6c+sgdv-5r5a01asgmgv-09ada61+sgdv-7r6a01asgmgv-09ada6c+sgdv-7r6a01a sgmgv-13ada61+sgdv-120a01asgmgv-13ada6c+sgdv-120a01a sgmgv-20ada61+sgdv-180a01asgmgv-20ada6c+sgdv-180a01a sgmgv-30ada61+sgdv-200a01asgmgv-30ada6c+sgdv-200a01a sgmgv-44ada61+sgdv-330a01asgmgv-55ada61+sgdv-470a01a sgmgv-75ada61+sgdv-550a01asgmgv-1aada61+sgdv-590a01a sgmgv-1eada61+sgdv-780a01asgmjv-04ada21+sgdv-2r8a11a sgmjv-a5ada21+sgdv-r70a11asgmjv-01ada2c+sgdv-r90a11a sgmjv-04adc6s+sgdv-2r8a01asgmjv-08adc6s+sgdv-5r5a01a sgmjv-08adc61+sgdv-5r5a01asgmjv-04adc6e+sgdv-2r8a01a sgmav-10ada6c+sgdv-120a11asgmah-02aaa41+sgdm-02adasgmah-04aaa41+sgdm-04adasgmgh-05aca61+sgdm-05adasgmgh-09aca61+sgdm-10adasgmgh-09aca6c+sgdm-10adasgmgh-13aca61+sgdm-15adasgmgh-20aca61+sgdm-20adasgmgh-30aca61+sgdm-30adasgmgh-44aca61+sgdm-50adasgmgh-55aca61+sgdm-60adasgmgh-75aca61+sgdm-75ada sgmgh-1eaca61+sgdm-1eada

wt4-2p132 wt4-2n132 wt4-2p430 wt4-2n430 wt9-2p130 wt9-2n130
wt9-2p141 wt9-2n141 wt9-2p151 wll260-e240 wll260-s240
wll260-r240
wt280-p132
wt280-p230
wt280-p430
三、產(chǎn)品安川伺服參數(shù)

四、產(chǎn)品安川伺服規(guī)格
五、產(chǎn)品安川伺服說(shuō)明
六、產(chǎn)品安川伺服售后服務(wù)
我公司對(duì)投標(biāo)貨物的質(zhì)量保證做出以下承諾：
·系統(tǒng)保修階段：工程驗(yàn)收合格后，進(jìn)行保修階段。在此期間凡是由于我方提供的設(shè)備及系統(tǒng)自身出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，我方負(fù)責(zé)免費(fèi)更換產(chǎn)品及系統(tǒng)調(diào)試，直至達(dá)到要求。
·系統(tǒng)維護(hù)階段：系統(tǒng)保修結(jié)束后，我公司將對(duì)系統(tǒng)實(shí)施終身維修計(jì)劃，對(duì)于由于工作人員操作不當(dāng)?shù)热藶橐蛩卦斐傻南到y(tǒng)損壞，我方將收取適當(dāng)?shù)馁M(fèi)用予以維修恢復(fù)，同時(shí)對(duì)于客戶日后提出的系統(tǒng)擴(kuò)展等需求，我方將提供軟件免費(fèi)升級(jí)支持及提供Zui優(yōu)先的技術(shù)方案。
·備品備件庫(kù)：在北京總部、上海、深圳、南京、南寧、等各個(gè)分公司設(shè)有備品備件庫(kù)；根據(jù)公司發(fā)展計(jì)劃，本年度將陸續(xù)在國(guó)內(nèi)涉及業(yè)務(wù)的主要城市設(shè)立辦事處、代表處及設(shè)立備品備件庫(kù)。
·使用階段：設(shè)備交付使用后，在保修期內(nèi)出現(xiàn)故障，若因?yàn)樵O(shè)備質(zhì)量問(wèn)題，我公司負(fù)責(zé)免費(fèi)更換設(shè)備；在接到用戶通知后2小時(shí)內(nèi)作出響應(yīng)，4小時(shí)內(nèi)排除問(wèn)題，并可根據(jù)用戶的要求定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。設(shè)備保修期間，可提供替代設(shè)備，使系統(tǒng)正常運(yùn)行。
我公司定期訪問(wèn)用戶，遇用戶有重大活動(dòng)前，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一次全面檢查，確保萬(wàn)無(wú)一失。
電話技術(shù)支持
在使用過(guò)程中如發(fā)生故障或遇到技術(shù)問(wèn)題，對(duì)于小問(wèn)題或用戶認(rèn)為可以電話解決的緊急問(wèn)題。為了提高維修效率，我們將盡一切可能通過(guò)電話方式排除故障，請(qǐng)撥打技術(shù)支持熱線，進(jìn)行技術(shù)咨詢及設(shè)備報(bào)修。
聯(lián)系廠家排除故障：對(duì)于在使用過(guò)程中發(fā)生的我公司無(wú)法解決的故障或技術(shù)問(wèn)題，我公司將以Zui快速度聯(lián)系廠家，安排廠家持技術(shù)工程師與用戶聯(lián)系，如果需要到現(xiàn)場(chǎng)處理問(wèn)題，則在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)到達(dá)用戶現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題。
 

本產(chǎn)品的加工定制是否，品牌是YASKAWA/安川，型號(hào)是SGMGV，功率是2（KW），額定電壓是380（V），產(chǎn)品認(rèn)證是CCC，速度響應(yīng)頻率是50（KHz），適用電機(jī)是2