道教北極四圣分別是天蓬元帥真君、天猷副元帥真君、翊圣保德真君、靈應(yīng)佑圣真君。北極四圣的崇奉起于隋唐以后。道教認(rèn)為因眾生造作惡業(yè)，至感妖魔邪鬼枉害生人，元始天尊哀憫眾生，特遣九天延祥滌厄四圣真君下降世間，掃除邪鬼，救護(hù)群生。天蓬真君、天猷副元帥真君、翊圣保德儲慶真君和真武靈應(yīng)佑圣真君。北極四圣又稱北極四圣真君、北方四元帥。漢族民間信仰的四位神仙，道教護(hù)法神將四圣真君的崇奉，起于隋唐以后，宋代神霄派則將“四圣”與“雷部”歸結(jié)為道派重要神真之一。
??《太上三洞咒經(jīng)》稱北極四圣為天蓬紫微大帥萬神祖宗、天猷副元帥游行太空、黑煞將軍堯火斬兇、真武角將乞水玄酆。宋代以后，黑煞將軍為“翊圣保德將軍”所取代或合而為一。