太倉(cāng)發(fā)那科電路板維修
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太倉(cāng)發(fā)那科電路板維修
維修發(fā)那科電路板的方法主要包括以下幾個(gè)步驟：
?觀察法?：首先通過觀察確定電路板是否人為損壞，主要觀察以下幾個(gè)方面：
板角是否變形；
芯片是否變形，其他部件是否變形；
芯片、插座是否有撬過痕跡；
電路板芯片是否插的有問題，這個(gè)在通電時(shí)可能會(huì)損傷；
電路板相應(yīng)的短接端子有沒有插錯(cuò)或者是插反。
?靜態(tài)測(cè)量法?：
對(duì)電源跟地進(jìn)行短路的檢測(cè)，查看其原因。
檢測(cè)二極管是否正常。
檢查電容是否出現(xiàn)短路甚至是斷路情況。
檢查電路板相關(guān)的集成電路以及電阻等相關(guān)器件指標(biāo)。
?在線測(cè)量法?：
給電路板通電，注意有些電路板電源并不是單一的，可能需要多種電壓。通電后，通過手摸電路板上的元器件，看是否有發(fā)燙發(fā)熱的元件，重點(diǎn)檢查74系列芯片，如果元件有燙手的情況，則說明此元件有可能已經(jīng)損壞。
用示波器測(cè)量電路板上的門電路，觀察其是否符合邏輯關(guān)系。若輸出不符合邏輯，需要分兩種情況分別對(duì)待。
用示波器測(cè)量數(shù)字電路里的晶振，看其是否有輸出。若無輸出，則初步判定晶振已經(jīng)損壞；若有輸出，需要將摘掉的芯片一片一片裝回去，裝一片測(cè)一片，找出故障所在。
帶總線結(jié)構(gòu)的數(shù)字電路，一般包括數(shù)字、地址、控制總線三路。用示波器測(cè)量三路總線，對(duì)比原理圖，觀察信號(hào)是否正常，找出問題。
此外，對(duì)于發(fā)那科機(jī)器人電路板的維修，還可以采用以下方法：
?排除法?：在修理電路板時(shí)，可能會(huì)遇到各種各樣的發(fā)那科機(jī)器人電路板故障。不要緊張，使用“排除法”這個(gè)小技巧，把機(jī)械臂拆成零件放在一邊，一一排除問題，總能找到問題所在。
?法蘭克機(jī)器人主板維修步驟?：包括斷開機(jī)器人與控制器的連接，避免維修過程中產(chǎn)生電火花；對(duì)電路板進(jìn)行外觀檢查，包括電路板是否有破損、裂紋，電子元件是否有松動(dòng)、脫落；使用萬用表對(duì)電路板上的電子元件進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)是否短路或異常；使用編程器對(duì)電路板進(jìn)行重新編程，如需，應(yīng)使用與機(jī)器人型號(hào)匹配的程序；確認(rèn)FANUC機(jī)器人可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，重新連接機(jī)器人與控制器的連接，并進(jìn)行測(cè)試。
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