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BZZ系列大全液壓轉(zhuǎn)向器
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擺線液壓馬達(dá)是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)，簡稱擺線馬達(dá)。11 擺線液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及工作原理如下：
擺線液壓馬達(dá)的外形尺寸遠(yuǎn)小于其他類型的液壓馬達(dá)，這使得其在安裝和使用上更加靈活方便1。
擺線液壓馬達(dá)可無級(jí)調(diào)速，低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，這樣的特性使得它在各種機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用1。
擺線液壓馬達(dá)具有高效的保持性和長的工作壽命，這得益于其先進(jìn)的端面配流結(jié)構(gòu)和自動(dòng)補(bǔ)償功能3。
擺線液壓馬達(dá)可以在改變輸入和輸出流量的方向后快速改變方向，并在兩個(gè)方向上產(chǎn)生等值扭矩1。
盡管擺線液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速較低，但它能輸出較大的扭矩，因此被稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)6。
擺線液壓馬達(dá)的工作原理是將輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。具體來說，轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)擺線針齒嚙合副，轉(zhuǎn)子具有Zi（Zi=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Zi+1個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成Zi+1個(gè)封閉齒間容積。其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。定子固定不動(dòng)，其齒圈中心為02，轉(zhuǎn)子的中心為Oi。轉(zhuǎn)子在壓力油作用下產(chǎn)生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運(yùn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心Oi自轉(zhuǎn)的同時(shí)，另一方面其中心Oi又繞定子中心02反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動(dòng)時(shí)，其進(jìn)回油腔不斷地改變11。
擺線液壓馬達(dá)由于其獨(dú)特的特性和廣泛的應(yīng)用范圍，在多個(gè)行業(yè)都有重要的應(yīng)用。以下是擺線液壓馬達(dá)的一些主要應(yīng)用領(lǐng)域：
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