西門子EM277接口模塊

西門子EM277接口模塊

大多數(shù)人入門編程都是先學(xué)習(xí)用梯形圖，以為梯形圖語言是一種圖形化的編程語言，具有結(jié)構(gòu)簡單易懂，上手比較快，調(diào)試方便的優(yōu)點(diǎn)，但是有時(shí)候你在需要數(shù)據(jù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理，循環(huán)等復(fù)雜的編程時(shí)，每次編運(yùn)算程序，都得寫很多條運(yùn)算程序。調(diào)試且不說，就光重復(fù)使用就得復(fù)制好幾遍，還要一遍一遍的改寄存器地址，會(huì)很麻煩。

之前我也是很頭疼，也是一次偶然的機(jī)會(huì)，我用到了西門子PLC-1200，他是可以支持ST語言編程的，ST語言是STRUCT TEXT 的縮寫，是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定的編程語言！從字面理解，是結(jié)構(gòu)化文本語言！很明顯，它是為結(jié)構(gòu)化編程而誕生的！它是以計(jì)算機(jī)的Pascal語言為基礎(chǔ)，針對工業(yè)控制進(jìn)行了一系列的優(yōu)化和修改！

  不過在西門子PLC，不叫ST語言，叫SCL（StructuredControl Language）語言，也就是結(jié)構(gòu)化控制語言，它其實(shí)和IEC標(biāo)準(zhǔn)制定的ST語言是一樣的，只是在個(gè)別語法和功能塊（FB)調(diào)用上，略有不同！！醉需要主要的比如 

  IF 語句 ; 

  END_IF； 

在西門子的SCL中，END_IF是要加分號的，而在標(biāo)準(zhǔn)的ST語言中，是不用的。總體來說ST/SCL還是比較類似的。剛一開始，可能會(huì)不習(xí)慣，因?yàn)槠浜蚉ASCAL語言類似，語法呢，和VB有區(qū)別，所以用起來特別別扭，但是跟C語言其實(shí)有點(diǎn)相似。如果你有C語言的基礎(chǔ)，應(yīng)該會(huì)更好入門。

到醉后你會(huì)覺得用ST語言編程確實(shí)能省了不少事。編程的效率會(huì)提高很多了。許多復(fù)雜的運(yùn)算，校驗(yàn)程序用ST語言編程，會(huì)特別的方便。

在這里我就把我的經(jīng)驗(yàn)和大家分享一下：

1.在用ST語言編程的時(shí)候，建變量不要用過多的漢字，因?yàn)槌绦蛟诰幾g的時(shí)候可能會(huì)編譯不了，出現(xiàn)非法字符。

2.在使用ST語言編程時(shí)候，盡量多把注釋寫好，方便自己調(diào)試時(shí)，容易查找。

3.寫判斷語句的時(shí)候,盡量把條件寫在下一行,不要和判斷語句在同一行出現(xiàn),雖然是允許這樣出現(xiàn)的,但是這樣使程序不易閱讀.

4.在給變量賦值的時(shí)候,一定要注意數(shù)值的前綴符號.

5.變量一定要注意選擇的數(shù)據(jù)類型.這是醉重要的.

6.數(shù)據(jù)處理類的非常建議用ST編程，邏輯的話還是用梯形圖比較好方便調(diào)試。