1高壓氣瓶減壓器采用（雙極）衡壓式氣瓶減壓器。用一個(gè)減壓器來交替控制兩個(gè)高壓氣瓶不同成份的氣體流經(jīng)連接管路中的氣體流量，便攜式甲烷傳感器校驗(yàn)儀XJZ-4B甲烷傳感器校驗(yàn)儀根點(diǎn)陣濃度，當(dāng)超過若干個(gè)點(diǎn)的濃度大于閾值，則判定可能存在泄漏得到濃度大于閾值的點(diǎn)陣，構(gòu)建氣體泄漏擴(kuò)散模型再基于行列點(diǎn)陣濃度和風(fēng)向測量，構(gòu)建燃?xì)庑孤┠Ｐ偷乃迫还烙?jì)，完成泄漏位置估計(jì)和泄漏率估計(jì)。,機(jī)器人腔體分為三層，結(jié)構(gòu)分工明確，便于機(jī)器人的維修和管理。二級減壓，衡壓輸出。

2 減壓器次級壓力相對衡定，便攜式甲烷傳感器校驗(yàn)儀XJZ-4B甲烷傳感器校驗(yàn)儀在這個(gè)壓強(qiáng)下期望的波峰等于平均譜線寬度，在所展示的情況下低于近似。不需調(diào)節(jié)壓力，使用壽命長。

3 流量穩(wěn)定，流量調(diào)節(jié)方便。

4 采用2個(gè)1L氣瓶、W21.8螺紋接口、折裝、充灌氣方便。便攜式甲烷傳感器校驗(yàn)儀XJZ-4B甲烷傳感器校驗(yàn)儀測距精度為毫米級，用來探測行駛前方的信息，實(shí)時(shí)反饋前方障礙物的距離。

5 采用30~300ml/min2.5級轉(zhuǎn)子流量計(jì)、流量計(jì)度高。便攜式甲烷傳感器校驗(yàn)儀XJZ-4B甲烷傳感器校驗(yàn)儀這樣的孔還會(huì)允許流動(dòng)的樣品氣體從該氣體單元穿過該前方反射鏡排出。
6 采用皮質(zhì)儀器機(jī)盒，外型美觀、重量輕、便于攜帶。
7除用作甲烷傳感器現(xiàn)場校準(zhǔn)的儀器外，也可用作一氧化碳傳感器、氧氣傳感器等各類氣體傳感器現(xiàn)場校準(zhǔn)的儀器。便攜式甲烷傳感器校驗(yàn)儀XJZ-4B甲烷傳感器校驗(yàn)儀如各種套件中設(shè)置的具有一個(gè)在該二極管激光發(fā)射器的輸出小面附近的光隔離器有助于保持二極管激光器的輸出強(qiáng)度和頻率穩(wěn)定并抵抗來自下游的光學(xué)表面的光學(xué)背反射造成的破壞。

1 鋼瓶壓力：10～0.6MPa

2 鋼瓶氣體：清潔空氣、（1.0～2.0）%CH4校準(zhǔn)氣體各1瓶

3 流 量：30～300ml/min 2.5級

4 外型尺寸：260×110×340（mm3）

5 重 量 4.5 kg