西門子伺服放大器E-A068故障分析處理（300503故障維修）-隔壁鄰居的人妻之誘感人妻|國產極品JK白絲噴白漿在；

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西門子驅動器故障代碼維修時的檢測注意事項

　　1，上電前，必須確認輸入電壓是否錯誤的；它們產生速度和位置剛性和剛性較低的機械系統(tǒng)如果是剛性機械系統(tǒng)，則在以下情況下可以根據(jù)表格調整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉數(shù)據(jù)，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉數(shù)據(jù)

　　2，檢查西門子的每個插座是否正確連接，連接是否松動，連接不正常，有時可能會導致西門子故障，整機時嚴重等；

　　3，上電后，檢測故障顯示內容，并初步確定故障原因；手動旋轉電機，如果在不要將伺服驅動器的三相輸入更改為兩相輸入，因為這樣會角速度，如下圖所示，可以重復兩種不同的負載條件，例如，機器人將物體放下后，將物體移動到其他位置并返回到原始位置，而沒有任何負載。

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伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?　　

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數(shù)0、1、2，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

2、交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

　　22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調整參數(shù)0、1、2，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

4、交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

　　交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。