產生跑偏的原因一般有：液壓泵功率不足或內泄；伺服閥動作異常，NC閥動作不正常；射流傳感器溢流閥設定壓力下降；射流傳感器節(jié)流孔堵塞；主溢流閥設定壓力下降；終傳動有故障；主操縱閥有故障；中央回轉接頭有故障；先導操縱（PPC）閥有故障；行走馬達有故障等。
   對造成此故障的可能原因進行逐一排查，其方法如下：
   （1）檢測主泵溢流壓力。將兩快量程為40MPa的壓力表分別接在前、后兩主泵的檢測點上，機器在做極限動作時，測得溢流壓力為32MPa和31.5MPa,表明兩主泵無問題。
   （2）讓機器作業(yè)0.5h，使液壓油溫升至70攝室度后再次兩泵溢流，觀察其壓力基本保持不變，這排除了主泵和主溢流閥功率不足和泄露的可能性。
   （3）加工內量程為10MPa的壓力表接在NC（反向空控制）閥的檢測點上，當發(fā)動機高速空載運轉
履帶自由轉動時，NC閥輸出壓力和TVC（扭變控制）閥的輸出壓力相同閥的輸出壓力為0.55MPa。上述情況表明NC閥的動作正常，同時也驗證了射流傳感器的溢流壓力和其上的節(jié)流孔均正常。
   （4）檢測PPC閥。將10MPa的壓力表用三通接頭連接在PPC閥的出口處，觀察其壓力為3.2MPa，屬正常，表明PPC閥無故障。
   （5）檢查主操縱閥的行走閥芯，其動作平穩(wěn)，無卡滯和磨損。在交換了主操縱閥到中央回轉接頭出口處的兩根軟管后，機器跑偏方向并沒有改變，說明主操縱閥無問題。
   （6）檢查終傳動裝置。其排出的油液中無雜質、無金屬顆粒、且該裝置無異響，表明終傳動無問題。
   （7）檢測中央回轉接頭。將其出口的兩根軟管交換，結果機器的跑偏方向并沒有改變，說明中央回轉接頭無問題。
   （8）將前、后兩泵出口的軟管交換后，發(fā)現機器跑偏方向有原來的向左變?yōu)橄蛴伊?。至此，得知該機跑偏故障的原因是，兩泵輸出流量不一致。
    若要排除該機向左跑偏的故障，需增大后泵的輸出流量，而液壓泵的輸出流量與柱塞泵斜盤的傾角有關。傾角變大流量增加，反之流量減小。于是，調整前、后泵的輸出流量，直到左、右履帶轉速一致時為止。至此該機跑偏故障被排除。 

五金件

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