一、實驗箱介紹

實驗箱套件參照智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)原理，提取毫米波雷達(dá)傳感器模塊形成功能板塊。試驗箱包含整套實驗設(shè)備，可單獨直接進(jìn)行毫米波雷達(dá)的實驗實訓(xùn)教學(xué)。

二、設(shè)備參數(shù)

1、毫米波雷達(dá)

1) 工作頻率范圍：76GHz -77GHz；

2) 探測距離范圍：0.2m -250m；

3) 距離測量分辨率：遠(yuǎn)距±1.79m；近距±0.39m

4) 距離測量精度：遠(yuǎn)距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5) 測角范圍： 120°

6) 速度范圍：-400km/h...+200 km/h (- 去向目標(biāo)... + 來向目標(biāo))

7) 速度分辨率：遠(yuǎn)距 0.37km/h，近距 0.43km/h

8) 速度精度：±0.1km/h

9) 探測目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；

10) 提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息；

11) 工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；

12) 工作電壓：9-16V；

13) 防護(hù)等級：不低于IP67

2、顯示器

尺寸：15.6寸

分辨率：1920*1080

接口：miniHDMI，3.5耳機(jī)插孔,內(nèi)置雙喇叭,內(nèi)置HDR功能

電源：DC12V

3、主機(jī)

Intel CPU，內(nèi)存8G，硬盤128G

三、設(shè)備功能

1、系統(tǒng)提供人機(jī)友好交流界面，可實時更改雷達(dá)參數(shù)設(shè)置，觀測調(diào)試效果。     

2、可準(zhǔn)確識別靜態(tài)與動態(tài)障礙物，顯示距離、速度、位置等數(shù)據(jù)。     

3、可以設(shè)置毫米波雷在x，y上的坐標(biāo)值，實現(xiàn)外部參數(shù)的標(biāo)定，顯示標(biāo)定后的毫米波檢測圖像，修改x，y坐標(biāo)后可以看到障礙物相對于坐標(biāo)原點的變化；檢測結(jié)果可通過ROI區(qū)域設(shè)置，實現(xiàn)需求區(qū)域障礙物檢測過濾。

四、實訓(xùn)內(nèi)容

1. 毫米波雷達(dá)基礎(chǔ)認(rèn)知與原理

2. CAN盒的作用與連接方式

3. CAN的配置使用

4. 毫米波調(diào)試軟件操作實驗

5. 毫米波雷達(dá)的基本配置

顯示設(shè)置與雷達(dá)數(shù)據(jù)